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Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo.

Rocha, Paulo Henrique Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-12-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo.
  • Autor: Rocha, Paulo Henrique Da
  • Orientador: Sales, Roberto Moura
  • Assuntos: Controle (Teoria De Sistemas E Controle) - (Projeto; Implementação); Controle Digital; Processamento Digital De Sinais; Eletrônica Embarcada; Non-Linear H Control; Magnetic Levitation; Magnetic Bearing; Linear H Control; Fixed-Point; Embedded Control; Dsp; Digital Control; Wordlength
  • Notas: Tese (Doutorado)
  • Descrição: Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando con- trolados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H1 não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira con- tribuição desta tese é apresentar um procedimento de projeto de um controlador H1 não-linear que utiliza funções de ponderação com dinâmica, obtidas a partir do projeto de um controlador H1 linear. Assim como no caso linear, essas funções de ponderação possibilitam a rejeição de perturbações, ruídos de sensor, aumento da robustez, den- tre outras especificações. A segunda contribuição é apresentar um procedimento de conversão de uma rotina implementada em ponto-flutuante para ponto-fixo, utilizando minimização de norma l1, que foi implementada em um DSP de 32 bits em ponto- fixo. Resultados experimentais também são apresentados, nos quais a performance do controlador não-linear é especificamente avaliada na fase inicial de levitação.
  • DOI: 10.11606/T.3.2008.tde-22052009-123951
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
  • Data de criação/publicação: 2008-12-23
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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