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Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV

Garcia-Nieto, Sergio ; Velasco-Carrau, Jesus ; Paredes-Valles, Federico ; Salcedo, Jose ; Simarro, Raul

Electronics (Basel), 2019-02, Vol.8 (2), p.208 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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