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Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade
Agenor de Toledo Fleury 1950- Atair Rios Neto
1985
Localização:
EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central
(FT-190 )
(Acessar)
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Título:
Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade
Autor:
Agenor de Toledo Fleury 1950-
Atair Rios Neto
Assuntos:
SISTEMAS DINÂMICOS
Notas:
Tese (Doutorado)
Notas Locais:
Engenharia Mecânica
Descrição:
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um novo estimador de estado para sistemas dinâmicos baseado no conceito de dualidade entre estimação e controle ótimo. O objetivo principal é qualificar preliminarmente o estimador para utilização em tempo real com sistemas não lineares que possam ser tratados por aproximações lineares e para os quais não se disponha de boa modelagem do sistema no modelo adotado para o estimador. A dualidade é explorada para se gerar a transformação do problema original de estimação num equivalente virtual de controle, do qual se obtém um algoritmo adaptativo de convergência local, onde, ao invés de se estimar o estado, estima-se um vetor de controles de dimensão menor ou, no máximo, igual à dimensão do vetor de estado. Além disso, a formulação de controle permite o desenvolvimento de critérios de aceleração da convergência. Três desses critérios, assim como técnicas de ruído do adaptativo para compensação do erro, são desenvolvidos para utilização junto com o estimador. Para os testes de validação, o algoritmo resultante é implementado em computador digital para tratar o problema crítico de estimação da órbita de um satélite a baixa altitude ao redor da Terra, sob condições simuladas. Resultados numéricos para diversas condições de precisão das observações, valores iniciais do estimador e número de estações rastreando o satélite são apresentados e comentados de modo a se ter uma avaliação das potencialidades do estimador desenvolvido.
Data de criação/publicação:
1985
Formato:
161 p apêndices.
Idioma:
Português
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