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A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles

Iago Pacheco Gomes Denis Fernando Wolf

2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T G633so e.1 )(Acessar)

  • Título:
    A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles
  • Autor: Iago Pacheco Gomes
  • Denis Fernando Wolf
  • Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ARQUITETURA DE SOFTWARE; FALHAS COMPUTACIONAIS -- DIAGNÓSTICO; COMPORTAMENTO -- PLANEJAMENTO; TRANSPORTE URBANO -- TRANSFORMAÇÃO -- EFICIÊNCIA -- SEGURANÇA; IMPACTOS AMBIENTAIS; Autonomous Vehicle; Behavior Planning; Descrição De Mapas; Fault Detection And Diagnosis; Road Network Description; Software Architecture
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Descrição: Os Veículos Autônomos devem transformar o cenário do transporte urbano, aumentando sua eficiência, tornando-o mais acessível e seguro, diminuindo o impacto ambiental, entre outros benefícios. Para tanto, eles são compostos por um conjunto de dispositivos físicos e algoritmos, que os permitem compreender o ambiente externo, seu próprio estado e interagir com outros agentes do trânsito. Por sua vez, estes componentes precisam colaborar uns com os outros para garantir o pleno funcionamento do veículo, o que faz com que o seu desenho arquitetural seja uma etapa imprescindível para o projeto e desenvolvimento. A arquitetura de software apresenta a estrutura e organização dos componentes, possibilitando que avaliações e decisões sejam tomadas antes da implementação. Outro aspecto importante, é que tais sistemas estão sujeitos a falhas que podem afetar todo o desempenho do veículo, por conta disso, é essencial detectar e diagnosticá-las. Desta forma, o objetivo deste trabalho é desenvolver uma nova arquitetura para o CaRINA 2, o veículo autônomo da Universidade de São Paulo, agregando novas funcionalidades desenvolvidas no grupo de pesquisa e atentando-se principalmente para os requisitos de segurança do sistema, que consiste em detectar e diagnosticar as falhas. Além disso, uma nova estrutura de mapa e um novo método para desenvolvimento dos comportamentos e manobras foram incluídos à arquitetura.
  • Data de criação/publicação: 2019
  • Formato: 143 p.
  • Idioma: Inglês
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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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