AUV dynamics modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods
Ettore Apolônio de Barros 1962- A Pascoal; E de Sa; IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (2004 Ancona)
CAMS 2004 : preprints. Ancona : IFAC, 2004Ancona IFAC 2004
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