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Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença

Oliveira, Claiton De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-06-25

Acesso online

  • Título:
    Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença
  • Autor: Oliveira, Claiton De
  • Orientador: Porto, Arthur Jose Vieira
  • Assuntos: Ambientes Virtuais; Redes De Petri; Telepresença; Petri Nets; Telepresence; Virtual Environments
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Descrição: A telepresença, como um refinamento da teleoperação, permite que o indivíduo controle não apenas a simulação mas a própria realidade. Uma vez que, esta proporciona a habilidade de manipular a realidade física remotamente em tempo real, através de sua representação virtual. Através da tecnologia de realidade virtual, pode-se criar uma grande diversidade de ambientes apropriados aos mais variados tipos de aplicações, possibilitando simulações de situações do mundo real em um ambiente ou mundo virtual. A aplicação de ambientes virtuais no processo de manufatura está relacionada tanto com a manutenção e treinamento, como também a criação e simulação de protótipos virtuais antes de sua utilização no chão-de-fábrica. O uso de redes de Petri para modelagem de ambientes virtuais, mostra-se como uma poderosa ferramenta gráfica/matemática que pode capturar naturalmente as principais características dos sistemas de realidade virtual, além de proporcionar resultados empíricos interessantes na verificação automática de concorrência e sistemas de tempo real. Por permitir modelar a computação não determinística e paralela, a modelagem de ambientes virtuais com redes de Petri é adequada não apenas para simulação, verificação e validação desses sistemas, mas para o próprio controle dos ambientes modelados. Ao associar os elementos de uma rede de Petri com os elementos do paradigma orientado à objetos de um conjunto de classes que constituem os objetos que irão compor os ambientes virtuais e os sistemas de telepresença, obtém-se uma valiosa ferramenta para o controle dos métodos dos objetos virtuais e reais a serem invocados. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento do modo de associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença, com base na descrição de um sistema de autoria de telepresença com controle em RP. Os resultados obtidos trarão avanços quanto ao desenvolvimento e implantação de aplicações de manufatura virtual em um ambiente de visualização 3D imersivo.
  • DOI: 10.11606/D.18.2008.tde-17012011-142830
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos
  • Data de criação/publicação: 2008-06-25
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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