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Dinâmica de veículos oceânicos

Hernani Luiz Brinati 1943-

1991

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-647 )(Acessar)

  • Título:
    Dinâmica de veículos oceânicos
  • Autor: Hernani Luiz Brinati 1943-
  • Assuntos: DINÂMICA VEICULAR; PROPULSÃO; PILOTO AUTOMÁTICO; MANOBRABILIDADE
  • Notas: Tese (Livre Docência)
  • Descrição: Este texto reúne trabalhos em dinâmica de veículos oceânicos, agrupados em três grandes temas: instalações propulsoras, manobrabilidade e sistema de governo e sistema de posicionamento dinâmico. São apresentados a metodologia de abordagem dos problemas, as estruturas de modelos matemáticos e os métodos de controle empregados. São apresentados quatro estudos sobre instalações propulsoras, tratando de modelagem, simulação de desempenho e projeto de sistemas de controle. Os estudos sobre manobrabilidade e sistema de governo envolvem a modelagem, o emprego de simulador de manobras e estudos sobre piloto automático, para navios de superfície, submarinos e para operação de reabastecimento no mar. Os estudos sobre sistema de posicionamento dinâmico incluem dois projetos do sistema de controle, um com abordagem determinística e o outro com abordagem estocástica, e um estudo sobre alocação de empuxos entre os propulsores para minimizar o consumo de energia.
  • Data de criação/publicação: 1991
  • Formato: 358p.
  • Idioma: Português

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