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Dinâmica de veículos oceânicos
Hernani Luiz Brinati 1943-
1991
Localização:
EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central
(FT-647 )
(Acessar)
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Título:
Dinâmica de veículos oceânicos
Autor:
Hernani Luiz Brinati 1943-
Assuntos:
DINÂMICA VEICULAR
;
PROPULSÃO
;
PILOTO AUTOMÁTICO
;
MANOBRABILIDADE
Notas:
Tese (Livre Docência)
Descrição:
Este texto reúne trabalhos em dinâmica de veículos oceânicos, agrupados em três grandes temas: instalações propulsoras, manobrabilidade e sistema de governo e sistema de posicionamento dinâmico. São apresentados a metodologia de abordagem dos problemas, as estruturas de modelos matemáticos e os métodos de controle empregados. São apresentados quatro estudos sobre instalações propulsoras, tratando de modelagem, simulação de desempenho e projeto de sistemas de controle. Os estudos sobre manobrabilidade e sistema de governo envolvem a modelagem, o emprego de simulador de manobras e estudos sobre piloto automático, para navios de superfície, submarinos e para operação de reabastecimento no mar. Os estudos sobre sistema de posicionamento dinâmico incluem dois projetos do sistema de controle, um com abordagem determinística e o outro com abordagem estocástica, e um estudo sobre alocação de empuxos entre os propulsores para minimizar o consumo de energia.
Data de criação/publicação:
1991
Formato:
358p.
Idioma:
Português
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