Vision-based nonlinear tracking controllers with uncertain robot-camera parameters

Zergeroglu, E. ; Dawson, D.M. ; de Querioz, M.S. ; Behal, A.

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2001-09, Vol.6 (3), p.322-337 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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