Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
Marco Henrique Terra Tácio Luiz S Barbeiro; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (5. 2001 Canela)
Anais Canela : IFAC/SBA, 2001Canela IFAC/SBA 2001
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