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Robust M-estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS navigation applications
Robust M-estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS navigation applications
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Robust M-estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS navigation applications

Wang, Junwei ; Chen, Xiyuan ; Shi, Chunfeng ; Liu, Jianguo

IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2023-01, Vol.72, p.1-1 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Based on Group of Double Direct Spatial Isometries
Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Based on Group of Double Direct Spatial Isometries
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Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Based on Group of Double Direct Spatial Isometries

Chang, Lubin ; Qin, Fangjun ; Xu, Jiangning

IEEE sensors journal, 2022-01, Vol.22 (1), p.803-818 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
SINS/DVL Linear Initial Alignment based on Lie Group SE3 (3)
SINS/DVL Linear Initial Alignment based on Lie Group SE3 (3)
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SINS/DVL Linear Initial Alignment based on Lie Group SE3 (3)

Chang, Lubin ; Tang, Hongqiong ; Hu, Gaoge ; Xu, Jiangning

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2023-10, p.1-17 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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4
Robust Initial Alignment Based on Unscented Information Kalman filter
Robust Initial Alignment Based on Unscented Information Kalman filter
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust Initial Alignment Based on Unscented Information Kalman filter

Zhu, Bing ; Li, Jingshu ; Cui, Guoheng ; Shi, Wence ; Guo, Xia

IEEE sensors journal, 2022-11, Vol.22 (21), p.1-1 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Relative Estimation Method of DOV Based on Double-Alignment of SINS
Relative Estimation Method of DOV Based on Double-Alignment of SINS
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Relative Estimation Method of DOV Based on Double-Alignment of SINS

Hao, Shiwen ; Zhang, Zhili ; Zhou, Zhaofa ; Chang, Zhenjun ; Zhao, Zhiqian

IEEE geoscience and remote sensing letters, 2022, Vol.19, p.1-5 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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Robust in-field estimation and calibration approach for strapdown inertial navigation systems accelerometers bias acting on the vertical channel
Robust in-field estimation and calibration approach for strapdown inertial navigation systems accelerometers bias acting on the vertical channel
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Robust in-field estimation and calibration approach for strapdown inertial navigation systems accelerometers bias acting on the vertical channel

Rahgoshay, Mohammad Ali ; Karimaghaie, Paknoosh

IET radar, sonar & navigation, 2020-03, Vol.14 (3), p.407-414 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment
Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment
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Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment

Veremeenko, K. K. ; Zharkov, M. V. ; Kuznetsov, I. M. ; Pron’kin, A. N.

Russian aeronautics, 2021-07, Vol.64 (3), p.518-525 [Periódico revisado por pares]

Moscow: Pleiades Publishing

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8
A Combination Scheme of Pure Strapdown and Dual-Axis Rotation Inertial Navigation Systems
A Combination Scheme of Pure Strapdown and Dual-Axis Rotation Inertial Navigation Systems
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A Combination Scheme of Pure Strapdown and Dual-Axis Rotation Inertial Navigation Systems

He, Hongyang ; Zha, Feng ; Li, Feng ; Wei, Qiushuo

Sensors (Basel, Switzerland), 2023-03, Vol.23 (6), p.3091 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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EGP-CDKF for Performance Improvement of the SINS/GNSS Integrated System
EGP-CDKF for Performance Improvement of the SINS/GNSS Integrated System
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EGP-CDKF for Performance Improvement of the SINS/GNSS Integrated System

Ye, Wen ; Li, Jianli ; Fang, Jiancheng ; Yuan, Xuezhong

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2018-04, Vol.65 (4), p.3601-3609 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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A Unified Initial Alignment Method of SINS Based on FGO
A Unified Initial Alignment Method of SINS Based on FGO
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A Unified Initial Alignment Method of SINS Based on FGO

Zhou, Hanwen ; Ye, Xiufen

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2023-11, Vol.70 (11), p.1-8 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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