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Refinado por: assunto: Robô Manipulador remover
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Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas - DOI: 10.4025/actascitechnol.v27i1.1497
Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas - DOI: 10.4025/actascitechnol.v27i1.1497
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Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas - DOI: 10.4025/actascitechnol.v27i1.1497

Nardênio Almeida Martins ; Maycol de Alencar

Acta scientiarum. Technology, 2005-03, Vol.27 (1), p.43-49 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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2
Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas

Nardênio Almeida Martins

Acta scientiarum. Technology, 2001-05, Vol.23, p.1481-1494 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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3
Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas

Nardênio Almeida Martins

Acta scientiarum. Technology, 2001-05, Vol.23, p.1469-1480 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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4
Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo
Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo
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Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo

Nardênio Almeida Martins

Acta scientiarum. Technology, 2001-05, Vol.23, p.1495-1507 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas = Robustness of a proposed adaptive controller to limited disturbances
Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas = Robustness of a proposed adaptive controller to limited disturbances
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Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas = Robustness of a proposed adaptive controller to limited disturbances

Nardênio Almeida Martins ; Maycol de Alencar

Acta scientiarum. Technology, 2005-01, Vol.27 (1), p.43-49 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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6
Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas Comparative study of robot manipulators control strategies in joint space
Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas Comparative study of robot manipulators control strategies in joint space
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas Comparative study of robot manipulators control strategies in joint space

Nardênio Almeida Martins

Acta scientiarum. Technology, 2001-05, Vol.23, p.1469-1480 [Periódico revisado por pares]

Universidade Estadual de Maringá

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