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1
A Distributed Approach for the Implementation of Geometric Reconstruction-Based Visual SLAM Systems
A Distributed Approach for the Implementation of Geometric Reconstruction-Based Visual SLAM Systems
Material Type:
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A Distributed Approach for the Implementation of Geometric Reconstruction-Based Visual SLAM Systems

Ramos Neto, Otacílio de Araújo ; Lima Filho, Abel Cavalcante ; Nascimento, Tiago P.

Robotica, 2021-05, Vol.39 (5), p.749-771 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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2
Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards
Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards

Santos, Luís ; Santos, Filipe ; Mendes, Jorge ; Costa, Pedro ; Lima, José ; Reis, Ricardo ; Shinde, Pranjali

Robotica, 2020-04, Vol.38 (4), p.684-698 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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3
Formalization, Implementation, and Modeling of Institutional Controllers for Distributed Robotic Systems
Formalization, Implementation, and Modeling of Institutional Controllers for Distributed Robotic Systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Formalization, Implementation, and Modeling of Institutional Controllers for Distributed Robotic Systems

Pereira, José N. ; Silva, Porfírio ; Lima, Pedro U. ; Martinoli, Alcherio

Artificial life, 2014, Vol.20 (1), p.127-141 [Periódico revisado por pares]

One Rogers Street, Cambridge, MA 02142-1209, USA: MIT Press

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4
Design and Evaluation of a Soft Assistive Lower Limb Exoskeleton
Design and Evaluation of a Soft Assistive Lower Limb Exoskeleton
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and Evaluation of a Soft Assistive Lower Limb Exoskeleton

Di Natali, Christian ; Poliero, Tommaso ; Sposito, Matteo ; Graf, Eveline ; Bauer, Christoph ; Pauli, Carole ; Bottenberg, Eliza ; De Eyto, Adam ; O’Sullivan, Leonard ; Hidalgo, Andrés F. ; Scherly, Daniel ; Stadler, Konrad S. ; Caldwell, Darwin G. ; Ortiz, Jesús

Robotica, 2019-12, Vol.37 (12), p.2014-2034 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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5
A Critical Review of Control Techniques for Flexible and Rigid Link Manipulators
A Critical Review of Control Techniques for Flexible and Rigid Link Manipulators
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A Critical Review of Control Techniques for Flexible and Rigid Link Manipulators

Alandoli, Esmail Ali ; Lee, T. S.

Robotica, 2020-12, Vol.38 (12), p.2239-2265 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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6
Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem
Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem
Material Type:
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Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem

Nascimento, Tiago P. ; Conceição, André G. S. ; Moreira, António Paulo

Robotica, 2016-03, Vol.34 (3), p.549-567 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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7
Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey
Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey
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Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey

Nascimento, Tiago P. ; Dórea, Carlos E. T. ; Gonçalves, Luiz Marcos G.

Robotica, 2018-05, Vol.36 (5), p.676-696 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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8
Autonomous Vehicular Landings on the Deck of an Unmanned Surface Vehicle using Deep Reinforcement Learning
Autonomous Vehicular Landings on the Deck of an Unmanned Surface Vehicle using Deep Reinforcement Learning
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Autonomous Vehicular Landings on the Deck of an Unmanned Surface Vehicle using Deep Reinforcement Learning

Polvara, Riccardo ; Sharma, Sanjay ; Wan, Jian ; Manning, Andrew ; Sutton, Robert

Robotica, 2019-11, Vol.37 (11), p.1867-1882 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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9
Modeling, stability and walking pattern generators of biped robots: a review
Modeling, stability and walking pattern generators of biped robots: a review
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Modeling, stability and walking pattern generators of biped robots: a review

Al-Shuka, Hayder F. N. ; Allmendinger, F. ; Corves, B. ; Zhu, Wen-Hong

Robotica, 2014-09, Vol.32 (6), p.907-934 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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10
Constrained RGBD-SLAM
Constrained RGBD-SLAM
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Constrained RGBD-SLAM

Naudet-Collette, Sylvie ; Melbouci, Kathia ; Gay-Bellile, Vincent ; Ait-Aider, Omar ; Dhome, Michel

Robotica, 2021-02, Vol.39 (2), p.277-290 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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