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Introduction of MMG standard method for ship maneuvering predictions
Introduction of MMG standard method for ship maneuvering predictions
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Introduction of MMG standard method for ship maneuvering predictions

Yasukawa, H. ; Yoshimura, Y.

Journal of marine science and technology, 2015-03, Vol.20 (1), p.37-52 [Periódico revisado por pares]

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EFD and CFD for KCS heaving and pitching in regular head waves
EFD and CFD for KCS heaving and pitching in regular head waves
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EFD and CFD for KCS heaving and pitching in regular head waves

Simonsen, Claus D. ; Otzen, Janne F. ; Joncquez, Soizic ; Stern, Frederick

Journal of marine science and technology, 2013-12, Vol.18 (4), p.435-459 [Periódico revisado por pares]

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Evaluations of wave-induced steady forces and turning motion of a full hull ship in waves
Evaluations of wave-induced steady forces and turning motion of a full hull ship in waves
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Evaluations of wave-induced steady forces and turning motion of a full hull ship in waves

Yasukawa, Hironori ; Hirata, Noritaka ; Matsumoto, Akinori ; Kuroiwa, Ryota ; Mizokami, Shuji

Journal of marine science and technology, 2019-03, Vol.24 (1), p.1-15 [Periódico revisado por pares]

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4
Path optimization for marine vehicles in ocean currents using reinforcement learning
Path optimization for marine vehicles in ocean currents using reinforcement learning
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Path optimization for marine vehicles in ocean currents using reinforcement learning

Yoo, Byunghyun ; Kim, Jinwhan

Journal of marine science and technology, 2016-06, Vol.21 (2), p.334-343 [Periódico revisado por pares]

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5
Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing
Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing
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Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing

Maki, Atsuo ; Sakamoto, Naoki ; Akimoto, Youhei ; Nishikawa, Hiroyuki ; Umeda, Naoya

Journal of marine science and technology, 2020-03, Vol.25 (1), p.221-233 [Periódico revisado por pares]

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6
Estimation of on-site directional wave spectra using measured hull stresses on 14,000 TEU large container ships
Estimation of on-site directional wave spectra using measured hull stresses on 14,000 TEU large container ships
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Estimation of on-site directional wave spectra using measured hull stresses on 14,000 TEU large container ships

Chen, Xi ; Okada, Tetsuo ; Kawamura, Yasumi ; Mitsuyuki, Taiga

Journal of marine science and technology, 2020-09, Vol.25 (3), p.690-706 [Periódico revisado por pares]

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7
Sea state estimation using monitoring data by convolutional neural network (CNN)
Sea state estimation using monitoring data by convolutional neural network (CNN)
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Sea state estimation using monitoring data by convolutional neural network (CNN)

Kawai, Toshiki ; Kawamura, Yasumi ; Okada, Tetsuo ; Mitsuyuki, Taiga ; Chen, Xi

Journal of marine science and technology, 2021-09, Vol.26 (3), p.947-962 [Periódico revisado por pares]

Tokyo: Springer Japan

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8
Path following algorithm application to automatic berthing control
Path following algorithm application to automatic berthing control
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Path following algorithm application to automatic berthing control

Sawada, Ryohei ; Hirata, Koichi ; Kitagawa, Yasushi ; Saito, Eiko ; Ueno, Michio ; Tanizawa, Katsuji ; Fukuto, Junji

Journal of marine science and technology, 2021-06, Vol.26 (2), p.541-554 [Periódico revisado por pares]

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9
Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration
Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration
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Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration

Roveda, Loris ; Maskani, Jeyhoon ; Franceschi, Paolo ; Abdi, Arash ; Braghin, Francesco ; Molinari Tosatti, Lorenzo ; Pedrocchi, Nicola

Journal of intelligent & robotic systems, 2020-11, Vol.100 (2), p.417-433 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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10
System parameter exploration of ship maneuvering model for automatic docking/berthing using CMA-ES
System parameter exploration of ship maneuvering model for automatic docking/berthing using CMA-ES
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System parameter exploration of ship maneuvering model for automatic docking/berthing using CMA-ES

Miyauchi, Yoshiki ; Maki, Atsuo ; Umeda, Naoya ; Rachman, Dimas M. ; Akimoto, Youhei

Journal of marine science and technology, 2022-06, Vol.27 (2), p.1065-1083 [Periódico revisado por pares]

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