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1
Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis
Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis

Faria, Gedson

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2000-06-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning

Valdinei Freire da Silva Marcelo Li Koga; Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Anna Helena Reali Costa 1960-; RoboCup International Symposium (17th 2013 Eindhoven, Holanda)

RoboCup 2013: proceedings Berlin : Springer, 2014

Berlin Springer 2014

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3
Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning
Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning

Marcelo Li Koga Valdinei Freire da Silva; Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (11th 2013 Saint Paul)

AAMAS 2013: Proceedings Red Hook : IFAAMAS,2013

Red Hook, NY IFAAMAS 2013

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4
Mobot-Learn aprendizado por reforço utilizando políticas parciais e macroestados na navegação de robôs móveis
Mobot-Learn aprendizado por reforço utilizando políticas parciais e macroestados na navegação de robôs móveis
Material Type:
Monografia 		Adicionar ao Meu Espaço

Mobot-Learn aprendizado por reforço utilizando políticas parciais e macroestados na navegação de robôs móveis

Bruno Toshyaki Maeda Trevelim Anna Helena Reali Costa 1960-; Valdinei Freire da Silva

São Paulo EPUSP 2010

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (PCS TF-2010 T728m )(Acessar)

5
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation

Ribeiro, Eduardo Godinho

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-04-16

Acesso online

6
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis

Hata, Alberto Yukinobu

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-05-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis
Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis

Silva, Renato Ramos Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-03-10

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments

Silva, Júnior Anderson Rodrigues Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-30

Acesso online

9
Introdução à inteligência artificial uma abordagem não técnica
Introdução à inteligência artificial uma abordagem não técnica
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Introdução à inteligência artificial uma abordagem não técnica

Tom Taulli 1968-

São Paulo Novatec 2020, 2021

Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística    (QA860 T225aP e.1 )(Acessar)

10
Biomimetic neural learning for intelligent robots intelligent systems, cognitive robotics, and neuroscience
Biomimetic neural learning for intelligent robots intelligent systems, cognitive robotics, and neuroscience
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Biomimetic neural learning for intelligent robots intelligent systems, cognitive robotics, and neuroscience

International AI-Workshop on NeuroBotics (2004 Universit at Ulm) Stefan Wermter; G unther Palm; Mark Elshaw

Berlin Springer New York c2005

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Silva, V
  2. Reali Costa, A
  3. Romero, R
  4. Cozman, F
  5. Wolf, D

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Inteligência Artificial
  3. Aprendizado Computacional
  4. Machine Learning
  5. Artificial Intelligence

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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