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1
AgriBOT project comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms
AgriBOT project comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

AgriBOT project comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms

Gabriel Queiroz Silva Abrahão Poliane Torres Megda; Henry Borrero Guerrero; Marcelo Becker; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)

Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011

Rio de Janeiro ABCM 2011

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2
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado

Thales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)

Resumos São Paulo: USP, 2009

São Paulo USP 2009

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3
O uso dos algoritmos A*, Field A* e D* em robôs agrícolas
O uso dos algoritmos A*, Field A* e D* em robôs agrícolas
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

O uso dos algoritmos A*, Field A* e D* em robôs agrícolas

Gabriel Queiroz Silva Abrahão Poliane Torres Megda; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (18. 2010 São Paulo, SP)

Resumos São Paulo : USP, 2010

São Paulo USP 2010

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4
Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes
Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes

Mauricio Padilha Martelli Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jorge Pablo Moraga Galdamez; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (18. 2010 São Paulo, SP)

Resumos São Paulo : USP, 2010

São Paulo USP 2010

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5
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman

Thales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Jorge Pablo Moraga Galdames; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar (8. 2009 São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos, SP)

São Carlos : UFSCar, 2009

São Carlos UFSCar 2009

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6
Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo
Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo

Marcelo Becker Marcelo Pinheiro Montanher; Rafael Coronel Bueno Sampaio; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (21. 2013 São Carlos, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2013

Acesso online

7
Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX
Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX

Jonas Augusto dos Santos Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011

Acesso online

8
Automatic routing of forklift robots in warehouse applications
Automatic routing of forklift robots in warehouse applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Automatic routing of forklift robots in warehouse applications

Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini Jorge Pablo Moraga Galdames; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Congress of Mechanical Engineering (20. 2009 Gramado, RS)

Proceedings of COBEM Rio de Janeiro : ABCM, 2009

Rio de Janeiro ABCM 2009

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9
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser

Filipe dos Reis Darcie André Carmona Hernandes; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (20. 2012 São Paulo, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2012

Acesso online

10
Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers
Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers

Poliane Torres Megda Breno Almeida Esteves; Marcelo Becker; IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS (9. 2011 Bogota, Colombia); IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications - LARC (2011 Bogota, Colombia)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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