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1
Place recognition in forests with urquhart tessellations
Place recognition in forests with urquhart tessellations
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Place recognition in forests with urquhart tessellations

Guilherme Vicentim Nardari Avraham Cohen; Steven W Chen; Xu Liu; Vaibhav Arcot; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021

Piscataway 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3012302 )(Acessar)

2
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
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SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

3
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
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Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy

Xu Liu Guilherme Vicentim Nardari; Fernando Cladera Ojeda; Yuezhan Tao; Alex Zhou; Thomas Donnelly; Chao Qu; Steven W Chen; Roseli Aparecida Francelin Romero; Camillo J Taylor; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3067472 )(Acessar)

4
Robotics, Affective Displacement, and the Automation of Care
Robotics, Affective Displacement, and the Automation of Care
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Robotics, Affective Displacement, and the Automation of Care

Lynch, Casey R. ; Bissell, David ; House-Peters, Lily A. ; Del Casino, Vincent J.

Annals of the American Association of Geographers, 2022-03, Vol.112 (3), p.684-691 [Periódico revisado por pares]

Washington: Routledge

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5
Ecosistema de Hardware y Software para la introducción de la robótica a niños en etapa escolar
Ecosistema de Hardware y Software para la introducción de la robótica a niños en etapa escolar
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Ecosistema de Hardware y Software para la introducción de la robótica a niños en etapa escolar

Rodriguez, Paola ; Parra, Samuel

Télématique, 2019-07, Vol.18 (2), p.3-18 [Periódico revisado por pares]

Universidad Dr. Rafael Belloso Chacin URBE

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6
Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos
Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos
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Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos

Sosa Esquivel, Juan Pablo ; Montaño Herrera, Pedro Alejandro ; Jinete, Marco

Revista UIS ingenierías (En línea), 2023-07, Vol.22 (3), p.55-68 [Periódico revisado por pares]

Universidad Industrial de Santander

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7
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
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The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions

M. Cardona ; F. Serrano ; J. A. Martín ; E. Rausell ; R. Saltaren ; C. García-Cena

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2021-01, Vol.18 (1), p.48-57 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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8
La inteligencia artificial en la narrativa sonora. Estudio de caso
La inteligencia artificial en la narrativa sonora. Estudio de caso
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La inteligencia artificial en la narrativa sonora. Estudio de caso

Yaguana Romero, Hernán ; Arrobo-Agila, Juan Pablo ; Rene Jaramillo, Alex

Análisi (Bellaterra, Spain), 2022, Vol.66, p.9-23 [Periódico revisado por pares]

Bellaterra: Universitat Autonoma de Barcelona, Servei de Publicacions

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9
Benefits of SpinBOT Playful Robotic Environment in the Development of Cognitive Abilities
Benefits of SpinBOT Playful Robotic Environment in the Development of Cognitive Abilities
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Benefits of SpinBOT Playful Robotic Environment in the Development of Cognitive Abilities

Jairo A. Acevedo-Londoño ; Eduardo Caicedo-Bravo ; Javier Ferney Castillo-García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2019-03, Vol.16 (2), p.171-177 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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10
UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool
UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool
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UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool

Javier Pérez ; David Fornas ; Raúl Marín ; Pedro J. Sanz

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018-01, Vol.15 (1), p.70-78 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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  1. Robótica
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