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1
Microrobot locomotion in a mechanical vibration field
Microrobot locomotion in a mechanical vibration field
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Microrobot locomotion in a mechanical vibration field

Yasuda, Takashi ; Shimoyama, Isao ; Miura, Hirofumi

Advanced robotics, 1994, Vol.9 (2), p.165-176 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis Group

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2
A 'sidewinding' locomotion gait for hyper-redundant robots
A 'sidewinding' locomotion gait for hyper-redundant robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A 'sidewinding' locomotion gait for hyper-redundant robots

Burdick, J.W. ; Radford, J. ; Chirikjian, G.S.

Advanced robotics, 1994-01, Vol.9 (3), p.195-216 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis Group

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3
Binocular visual servoing based on linear time-invariant mapping
Binocular visual servoing based on linear time-invariant mapping
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Binocular visual servoing based on linear time-invariant mapping

Mitsuda, Takashi ; Maru, Noriaki ; Fujikawa, Kazunobu ; Miyazaki, Fumio

Advanced robotics, 1996-01, Vol.11 (5), p.429-443 [Periódico revisado por pares]

Zeist: Taylor & Francis Group

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4
Kinematic modeling and calibration of a Stewart platform
Kinematic modeling and calibration of a Stewart platform
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Kinematic modeling and calibration of a Stewart platform

Masory, Oren ; JIAN WANG ; HANQI ZHUANG

Advanced robotics, 1996-01, Vol.11 (5), p.519-539 [Periódico revisado por pares]

Zeist: Taylor & Francis Group

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5
Mechanical assembly of three-dimensional microstructures from fine particles
Mechanical assembly of three-dimensional microstructures from fine particles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Mechanical assembly of three-dimensional microstructures from fine particles

Miyazaki, Hideki ; Sato, Tomomasa

Advanced robotics, 1996-01, Vol.11 (2), p.169-185 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis Group

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6
A distributed algorithm for cooperative navigation among multiple mobile robots
A distributed algorithm for cooperative navigation among multiple mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A distributed algorithm for cooperative navigation among multiple mobile robots

Sanderson, Arthur C.

Advanced robotics, 1997-01, Vol.12 (4), p.335-349 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis Group

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7
Hierarchical reinforcement learning for motion learning: learning 'stand-up' trajectories
Hierarchical reinforcement learning for motion learning: learning 'stand-up' trajectories
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Hierarchical reinforcement learning for motion learning: learning 'stand-up' trajectories

Morimoto, Jun ; Doya, Kenji

Advanced robotics, 1999-01, Vol.13 (1), p.267-268 [Periódico revisado por pares]

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8
A distributed method for reconfiguration of a three-dimensional homogeneous structure
A distributed method for reconfiguration of a three-dimensional homogeneous structure
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A distributed method for reconfiguration of a three-dimensional homogeneous structure

Yoshida, Echi ; Murata, Satoshi ; Kurokawa, Haruhisa ; Tomita, Kohji ; Kokaji, Shigeru

Advanced robotics, 1999-01, Vol.13 (1), p.363-379 [Periódico revisado por pares]

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9
Trajectory planning in a dynamic workspace : a 'state-time space' approach
Trajectory planning in a dynamic workspace : a 'state-time space' approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Trajectory planning in a dynamic workspace : a 'state-time space' approach

FRAICHARD, T

Advanced robotics, 1999-01, Vol.13 (1), p.75-94 [Periódico revisado por pares]

Zeist: VSP

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10
Study on the gaits of an inchworm robot through a narrow path
Study on the gaits of an inchworm robot through a narrow path
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Study on the gaits of an inchworm robot through a narrow path

Nunobiki, Masayuki ; Hasegawa, Motoyoshi ; Okuda, Koichi ; Huruse, Nobuhiro ; Takita, Yoshihiro

Advanced robotics, 1999-01, Vol.13 (1), p.329-330 [Periódico revisado por pares]

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