Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A fault tolerant gesture recognition system for mobile robotVanderlei Bonato Márcio M Fernandes; Eduardo Marques; International Workshop on Applied Reconfigurable Computing 2005 (2005 Algarve)Proceedings Algarve: IADIS, 2005Algarve IADIS 2005Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1441776 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Um sistema em desenvolvimento de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveisVanderlei Bonato Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis 2006 (REC2006) (2. 2006 Porto)Actas Porto, 2006Porto 2006Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1519432 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science courseVanderlei Bonato Ricardo Menotti; Eduardo do Valle Simões; Márcio M Fernandes; Eduardo Marques; Workshop on Computer Architecture Education (2004 Munich); International Symposium on Computer Architecture (31 2004 Munich)Proceedings New York: ACM, 2004New York ACM 2004Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1622691 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)[Proceedings] Amsterdam, 2007Amsterdam 2007Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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An fpga-based mobile robot controllerDenis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Southern Conference on Programmable Logic - SPL (3. 2007 Mar del Plata)Proceedings New York, 2007New York 2007Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1636423 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile roboticsVanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)Proceedings Lisboa, 2007New York 2007Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Towards FPGA-based mobile robotsDenis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (3 2007 Lisboa)Anais Lisboa : Inesc, 2007Lisboa Inesc 2007Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 1636267 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A parallel hardware architecture for image feature detectionVanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (4 London 2008)Lecture Notes in Computer Science, v. 4943, p. 134-148, 2008Heidelberger Springer 2008Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009New York 2009Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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RoboArch a component-based tool proposal for developing hardware architecture for mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo Marques; IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2009 Lausanne, Switzerland)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE Industrial Electronics Society, 2009Piscataway, NJ IEEE Industrial Electronics Society 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1799679 )(Acessar) |