Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisõesZapata, Cesar Augusto IpanaqueBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-03-08Acesso online |
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2 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Espaços de configuraçõesZapata, Cesar Augusto IpanaqueBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-03-13Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spacesCesar Augusto Ipanaque Zapata Jesús GonzálezDiscrete Mathematics, Algorithms and Applications Singapore : World Scientific v. 12, n. 3, p. 2050040-1-2050040-19, June 2020Singapore 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2999996 )(Acessar) |