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Material Type:
Tese de Doutorado
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Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões

Zapata, Cesar Augusto Ipanaque

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-03-08

Acesso online

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Espaços de configurações

Zapata, Cesar Augusto Ipanaque

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-03-13

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Artigo
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Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces

Cesar Augusto Ipanaque Zapata Jesús González

Discrete Mathematics, Algorithms and Applications Singapore : World Scientific v. 12, n. 3, p. 2050040-1-2050040-19, June 2020

Singapore 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2999996 )(Acessar)

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