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1
Robotics and Autonomous Systems
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Revista 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotics and Autonomous Systems

Amsterdam Elsevier

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2
Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers
Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Cleber Buosi

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam v. 55, n. 10, p. 785-794, Oct. 2007

Amsterdam 2007

Acesso online

3
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis

Guido Gomez Peña Leonardo José Consoni; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam : Elsevier BV, 2019 v. 112, p. 98-108, Feb. 2019

Amsterdam 2019

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4
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis

Guido Gomez Peña Leonardo José Consoni; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam : Elsevier BV, 2019 v. 112, p. 98-108, Feb. 2019

Amsterdam 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022476 )(Acessar)

5
On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation

Raul de Queiroz Mendes Eduardo Godinho Ribeiro; Nícolas dos Santos Rosa; Valdir Grassi Júnior

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam, The Netherlands : Elsevier, 2021 v. 136, article 103701, p. 1-26, 2021

Amsterdam, The Netherlands 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027007 )(Acessar)

6
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation

Eduardo Godinho Ribeiro Raul de Queiroz Mendes; Valdir Grassi Júnior

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam, The Netherlands : Elsevier, 2021 v. 139, article 103757, p. 1-24, 2021

Amsterdam, The Netherlands 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027006 )(Acessar)

7
Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers
Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Cleber Buosi

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam v. 55, n. 10, p. 785-794, Oct. 2007

Amsterdam 2007

Acesso online

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Deste Autor:

  1. Siqueira, A
  2. Mendes, R
  3. Peña, G
  4. Ribeiro, E
  5. Consoni, L

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Aprendizagem Profunda
  3. Robôs
  4. Impedância Elétrica
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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