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Material Type: Artigo de Congresso
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Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory
Iury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (17. 2020 Natal); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (8. 2020 Natal); Workshop of Robotics in Education - WRE (11. 2020 Natal)
Proceedings Piscataway : IEEE, 2020
Piscataway IEEE 2020
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(PROD-3015185 )(Acessar)
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2
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Material Type: Artigo
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A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context
Iury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin Romero
Journal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht v. 104, n. 3, p. 1-21, Mar. 2022
Dordrecht 2022
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(PROD-3065998 )(Acessar)
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3
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Material Type: Artigo
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Deep Q-network for social robotics using emotional social signals
José Pedro Ribeiro Belo Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin Romero
Frontiers in Robotics and AI Lausanne v. 9, p. 1-19, 2022
Lausanne 2022
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(PROD-3099194 )(Acessar)
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