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Material Type:
Artigo de Congresso
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Análise do movimento de gliders submarinos autônomos

Arthur Goes Felipe de Barros Barreto; Edilson Hiroshi Tamai 1963-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (20. 2012 São Paulo, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2012

Acesso online

2
Material Type:
Artigo de Congresso
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A utilização do controlador do tipo P. I.D. no sistema de controle aplicado ao veículo submersível não tripulado VSNT Jaú I

Luiz Alberto Sorani Helio Mitio Morishita 1952-; Seminário de Meio Ambiente Marinho (4. 2003 Rio de Janeiro)

Anais Rio de Janeiro : Sobena, 2003

Rio de Janeiro Sobena 2003

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3
Material Type:
Relatório Técnico
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Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados

Flávio José Aguiar Soares Ettore Apolônio de Barros 1962-

São Paulo EPUSP 2003

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4
Material Type:
Relatório Técnico
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Modelagem e controle de veículos não tripulados

Eric Conrado de Souza Newton Maruyama 1964-

São Paulo EPUSP 2003

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5
Material Type:
Relatório Técnico
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Desenvolvimento de um sistema acústico de posicionamento submarino

Frederico Vines Faria de Lima Celso Massatoshi Furukawa 1965-

São Paulo EPUSP 2003

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6
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Relatório Técnico
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Análise do comportamento de um sistema de visão para o veículo submersível não tripulado - Jaú II

Paulo Henrique Buscariollo Helio Mitio Morishita 1952-

São Paulo EPUSP 2005

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7
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Artigo de Congresso
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Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle

Juan Carlos Cutipa Luque Decio Crisol Donha 1955-; International Congress of Mechanical Engineering (19. 2007 Brasília, DF)

Proceedings of COBEM Brasília : ABCM, 2007

Brasília ABCM 2007

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8
Material Type:
Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de uma ferramenta para modelagem e simulação de veículos náuticos autônomos

Julio Cesar Faracco José Roberto Boffino de Almeida Monteiro; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (21. 2013 São Carlos, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2013

Acesso online

9
Material Type:
Artigo de Congresso
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Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles

Hilgad Montelo Celso Massatoshi Furukawa 1965-; International Conference on Industry Aplications - INDUSCON (9. 2010 São Paulo)

INDUSCON 2010: Proceedings New York: IEEE, 2010

New York IEEE 2010

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10
Material Type:
Relatório Técnico
Adicionar ao Meu Espaço

Estudo da dinâmica e controle de um submersível não tripulado para uso no ambiente fluvial

Luiz Alberto Sorani Helio Mitio Morishita 1952-

São Paulo EPUSP 2005

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