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Kinematics of General Spatial Mechanical Systems
Kinematics of General Spatial Mechanical Systems
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Kinematics of General Spatial Mechanical Systems

Ozgoren, M. Kemal

Newark: John Wiley & Sons, Incorporated 2020

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Biomimetic robotic artificial muscles
Biomimetic robotic artificial muscles
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Biomimetic robotic artificial muscles

Kim, Kwang Jin ; Tan, Xiaobo ; Choi, Hyouk Ryeol ; Pugal, David

Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd 2013

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3
Advances in Robot Kinematics: With Emphasis on Symbolic Computation
Advances in Robot Kinematics: With Emphasis on Symbolic Computation
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Advances in Robot Kinematics: With Emphasis on Symbolic Computation

Stifter, Sabine ; Lenarčič, Jadran

Vienna: Springer Wien 1991

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4
Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots
Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots

Vukobratovic, M ; Kircanski, M

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin / Heidelberg 1985

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5
Biokinematic analysis of human arm
Biokinematic analysis of human arm
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Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Biokinematic analysis of human arm

Gezgin, Erkin. Alizade, Rasim

[s.l.]: [s.n.]

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Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems
Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems
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Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems

Font Llagunes, Josep Maria ; Kövecses, József

2009

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PUSHY PULLEY.(Ross-Heim Designs Inc. designs robotic wrist without singularity)
PUSHY PULLEY.(Ross-Heim Designs Inc. designs robotic wrist without singularity)
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magazinearticle 		Adicionar ao Meu Espaço

PUSHY PULLEY.(Ross-Heim Designs Inc. designs robotic wrist without singularity)

SHARKE, PAUL

Mechanical engineering (New York, N.Y. 1919), 2000-12, Vol.122 (12), p.12-12

New York: American Society of Mechanical Engineers

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Direct singular positions of the parallel manipulator Tricept
Direct singular positions of the parallel manipulator Tricept
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Direct singular positions of the parallel manipulator Tricept

Liu, C H ; Hsu, F-K

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science, 2007-01, Vol.221 (1), p.109-117 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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Trajectory Generation and Tracking Control for Double-Steering Tractor-Trailer Mobile Robots With On-Axle Hitching
Trajectory Generation and Tracking Control for Double-Steering Tractor-Trailer Mobile Robots With On-Axle Hitching
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Trajectory Generation and Tracking Control for Double-Steering Tractor-Trailer Mobile Robots With On-Axle Hitching

Yuan, Jing ; Sun, Fengchi ; Huang, Yalou

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2015-12, Vol.62 (12), p.7665-7677 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Adaptive RISE Feedback Control for Robotized Machining With PKMs: Design and Real-Time Experiments
Adaptive RISE Feedback Control for Robotized Machining With PKMs: Design and Real-Time Experiments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive RISE Feedback Control for Robotized Machining With PKMs: Design and Real-Time Experiments

Escorcia-Hernandez, Jonatan Martin ; Chemori, Ahmed ; Aguilar-Sierra, Hipolito

IEEE transactions on control systems technology, 2023-01, Vol.31 (1), p.39-54 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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