Resultados de 1 a 10 de 96 para Acervo Físico
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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Harmonic Potential Fields applied to frontier-based exploration problem using multiple robotsMurillo Rehder Batista Roseli Aparecida Francelin Romero; Workshop in Applied Robotics and Automation - Robocontrol (5. 2012 Bauru)Anais Bauru : UNESP, 2012Bauru UNESP 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2308814 ) e outros locais(Acessar) |
| 2 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Sistema fuzzy para tomada de decisão de sistemas multiagentesMurillo Rehder Batista Marcelo Oliveira Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza)Anais Rio de Janeiro : SBIC, 2011Rio de Janeiro SBIC 2011Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2244481 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Decision making for a delivery robot through a fuzzy systemMurillo Rehder Batista Roseli Aparecida Francelin RomeroRevista de Informática Teórica e Aplicada - RITA Porto Alegre : Instituto de Informática da UFRGS v. 20, n. 2, p. 13-31, 2013Porto Alegre 2013Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Decision making for a delivery robot through a fuzzy systemMurillo Rehder Batista Roseli Aparecida Francelin RomeroRevista de Informática Teórica e Aplicada - RITA Porto Alegre : Instituto de Informática da UFRGS v. 20, n. 2, p. 13-31, 2013Porto Alegre 2013Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A robot on-line area coverage approach based on the probabilistic Lloyd methodMurillo Rehder Batista Rodrigo Calvo; Roseli Aparecida Francelin Romero; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2013 Dallas)Proceedings Piscataway : IEEE, 2013Piscataway IEEE 2013Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2449396 )(Acessar) |
| 6 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custoEduardo Sacogne Fraccaroli Marcelo Oliveira da Silva; Murillo Rehder Batista; Raphael Montanari; Roseli Aparecida Francelin Romero; Brazilian Congress on Fuzzy Systems - CBSF (3. 2014 João Pessoa)Proceedings João Pessoa : UFPB, 2014João Pessoa UFPB 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2690913 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Analysis of human-swarm interaction through potential field manipulationTarcisio L Oliveira Murillo Rehder Batista; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2866500 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robotsMurillo Rehder Batista Adam Henrique Moreira Pinto; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (12. 2015 Uberlândia); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (3. 2015 Uberlândia)Proceedings Piscataway : IEEE, 2015Piscataway IEEE 2015Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2735539 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd methodMurillo Rehder Batista Liuri Loami Ruyz Jorge; Rodrigo Calvo; Eduardo Sacogne Fraccaroli; Yago de Matos Dórea; Marcelo Oliveira da Silva; Raphael Montanari; Roseli Aparecida Francelin Romero; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. 2013 Fortaleza); Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (11. 2013 Fortaleza)Anais Campinas : SBA, 2013Campinas SBA 2013Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes.Corrêa, Mário AparecidoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-10-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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