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1
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science course
Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science course
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science course

Vanderlei Bonato Ricardo Menotti; Eduardo do Valle Simões; Márcio M Fernandes; Eduardo Marques; Workshop on Computer Architecture Education (2004 Munich); International Symposium on Computer Architecture (31 2004 Munich)

Proceedings New York: ACM, 2004

New York ACM 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1622691 ) e outros locais(Acessar)

3
A fault tolerant gesture recognition system for mobile robot
A fault tolerant gesture recognition system for mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault tolerant gesture recognition system for mobile robot

Vanderlei Bonato Márcio M Fernandes; Eduardo Marques; International Workshop on Applied Reconfigurable Computing 2005 (2005 Algarve)

Proceedings Algarve: IADIS, 2005

Algarve IADIS 2005

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1441776 ) e outros locais(Acessar)

4
Um sistema em desenvolvimento de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis
Um sistema em desenvolvimento de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Um sistema em desenvolvimento de mapeamento e localização simultâneos usando multi-câmeras para robôs móveis

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis 2006 (REC2006) (2. 2006 Porto)

Actas Porto, 2006

Porto 2006

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1519432 ) e outros locais(Acessar)

5
Towards FPGA-based mobile robots
Towards FPGA-based mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Towards FPGA-based mobile robots

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (3 2007 Lisboa)

Anais Lisboa : Inesc, 2007

Lisboa Inesc 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 1636267 ) e outros locais(Acessar)

6
An fpga-based mobile robot controller
An fpga-based mobile robot controller
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An fpga-based mobile robot controller

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Southern Conference on Programmable Logic - SPL (3. 2007 Mar del Plata)

Proceedings New York, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636423 ) e outros locais(Acessar)

7
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics

Vanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)

Proceedings Lisboa, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar)

8
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

9
A parallel hardware architecture for image feature detection
A parallel hardware architecture for image feature detection
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A parallel hardware architecture for image feature detection

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (4 London 2008)

Lecture Notes in Computer Science, v. 4943, p. 134-148, 2008

Heidelberger Springer 2008

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Um método de otimização da relação desempenho/consumo de energia para arquiteturas multi-cores heterogêneas em FPGA
Um método de otimização da relação desempenho/consumo de energia para arquiteturas multi-cores heterogêneas em FPGA
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Um método de otimização da relação desempenho/consumo de energia para arquiteturas multi-cores heterogêneas em FPGA

Bruno de Abreu Silva Vanderlei Bonato

2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T S586um e.1 )(Acessar)

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