skip to main content
Idioma:
Resultados 1 2 3 4 5 next page
Refinado por: Nome da Publicação: IEEE Robotics and Automation Letters remover
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Place recognition in forests with urquhart tessellations
Place recognition in forests with urquhart tessellations
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Place recognition in forests with urquhart tessellations

Guilherme Vicentim Nardari Avraham Cohen; Steven W Chen; Xu Liu; Vaibhav Arcot; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021

Piscataway 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3012302 )(Acessar)

2
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

3
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy

Xu Liu Guilherme Vicentim Nardari; Fernando Cladera Ojeda; Yuezhan Tao; Alex Zhou; Thomas Donnelly; Chao Qu; Steven W Chen; Roseli Aparecida Francelin Romero; Camillo J Taylor; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3067472 )(Acessar)

4
SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory
SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

SLOAM: Semantic Lidar Odometry and Mapping for Forest Inventory

Chen, Steven W. ; Nardari, Guilherme V. ; Lee, Elijah S. ; Qu, Chao ; Liu, Xu ; Romero, Roseli Ap. Francelin ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.612-619 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
5
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy

Liu, Xu ; Nardari, Guilherme V. ; Cladera, Fernando ; Tao, Yuezhan ; Zhou, Alex ; Donnelly, Thomas ; Qu, Chao ; Chen, Steven W. ; Romero, Roseli A. F. ; Taylor, Camillo J. ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.5512-5519 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Fully Convolutional Networks With Sequential Information for Robust Crop and Weed Detection in Precision Farming
Fully Convolutional Networks With Sequential Information for Robust Crop and Weed Detection in Precision Farming
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Fully Convolutional Networks With Sequential Information for Robust Crop and Weed Detection in Precision Farming

Lottes, Philipp ; Behley, Jens ; Milioto, Andres ; Stachniss, Cyrill

IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2870-2877 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
7
MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation
MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation

Hani, Nicolai ; Roy, Pravakar ; Isler, Volkan

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.852-858 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
8
Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments
Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments

Condat, Robin ; Vasseur, Pascal ; Allibert, Guillaume

IEEE robotics and automation letters, 2024-06, Vol.9 (6), p.5480-5487 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
9
weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming
weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming

Inkyu Sa ; Zetao Chen ; Popovic, Marija ; Khanna, Raghav ; Liebisch, Frank ; Nieto, Juan ; Siegwart, Roland

IEEE robotics and automation letters, 2018-01, Vol.3 (1), p.588-595 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
Place Recognition in Forests With Urquhart Tessellations
Place Recognition in Forests With Urquhart Tessellations
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Place Recognition in Forests With Urquhart Tessellations

Nardari, Guilherme V. ; Cohen, Avraham ; Chen, Steven W. ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav ; Romero, Roseli A. F. ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.279-286 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
Resultados 1 2 3 4 5 next page

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Expandir Meus Resultados

  1.   

Novas Pesquisas Sugeridas

Ignorar minha busca e procurar por tudo

Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Nardari, G
  3. Chen, S
  4. Liu, X
  5. Kumar, V

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
  3. Robotics
  4. Robots
  5. Robotics And Automation In Agriculture And Forestry

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.