Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeletonA. B. W. Miranda T. H Coelho; Arturo Forner Cordero 1969-; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015 : Singapore, Singapore)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2015Piscataway, NJ, USA IEEE 2015Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-020152 )(Acessar) |
2 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelhoSantos, Wilian Miranda DosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-09-03Acesso online |
3 |
Material Type: Tese de Doutorado
|
![]() |
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminharSantos, Wilian Miranda DosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-06-14Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
4 |
Material Type: Artigo
|
![]() |
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitationWillian Miranda dos Santos Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraControl Engineering Practice Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2019 v. 93, article 104177, p. 1-8, Dec. 2019Kidlington, United Kingdom 2019Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
5 |
Material Type: Artigo
|
![]() |
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosisGuido Gomez Peña Leonardo José Consoni; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraRobotics and Autonomous Systems Amsterdam : Elsevier BV, 2019 v. 112, p. 98-108, Feb. 2019Amsterdam 2019Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
6 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferioresWilian Miranda dos Santos Gustavo Capalbo de Oliveira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA 21. 2016 : Vitória, ES)Anais Vitória, ES : UFES, 2016Vitória, ES UFES 2016Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022438 )(Acessar) |
7 |
Material Type: Artigo
|
![]() |
Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitivesPolyana Ferreira Nunes Guido Gomez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Wilian Miranda dos SantosJournal of Mechanical Engineering and Biomechanics Jaipur : Rational Publication, 2019 v. 4, n. 2, p. 31-38, 2019Jaipur 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022470 )(Acessar) |
8 |
Material Type: Livro
|
![]() |
Design and control of a transparent lower limb exoskeletonWilian Miranda dos Santos Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2018) (4. : 2018: Pisa, Italy)Carrozza M., Micera S., Pons J. (eds) Proceedings... Wearable Robotics: Challenges and Trends p. 175-179 Biosystems & Biorobotics Book Series (BIOSYSROB, volume 22)Cham Springer Nature 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022454 )(Acessar) |
9 |
Material Type: Artigo
|
![]() |
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosisGuido Gomez Peña Leonardo José Consoni; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraRobotics and Autonomous Systems Amsterdam : Elsevier BV, 2019 v. 112, p. 98-108, Feb. 2019Amsterdam 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022476 )(Acessar) |
10 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movementsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Bruno Jardim; Wilian Miranda dos Santos; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (4. : 2013 : Vitória, ES)Anais Vitoria : Universidade Federal do Espirito Santo, 2013.Vitória, ES Universidade Federal do Espirito Santo 2013Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022899 )(Acessar) |