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A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA
A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA
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A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA

Leandro de Souza Rosa Aravind Dasu; Pedro C Diniz (Pedro Nuno Cruz Diniz); Vanderlei Bonato

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 90, n. 3, p. 357-369, Mar. 2018

The Netherlands 2018

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2856134 )(Obténgalo)

2
Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection
Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection
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Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection

Luis Alberto Rosero Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877548 )(Obténgalo)

3
Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPU
Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPU
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Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPU

Caio César Teodoro Mendes Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Robotica Cambridge v. 35, n. 1, p. 85-100, 2017

Cambridge 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2680405 )(Obténgalo)

4
Parallel regressions for variable selection using GPU
Parallel regressions for variable selection using GPU
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Parallel regressions for variable selection using GPU

Lauro Cássio Martins de Paula Anderson S Soares (Anderson da Silva Soares); Telma W. L Soares (Telma Woerle de Lima Soares); Arlindo Rodrigues Galvão Filho; Clarimar José Coelho; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Wellington Santos Martins

Computing Wien : Springer-Verlag v. 99, n. 3, p. 219-234, Mar. 2017

Wien 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2760116 )(Obténgalo)

5
Caracterização do perfil de carga a partir de programas binários
Caracterização do perfil de carga a partir de programas binários
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Caracterização do perfil de carga a partir de programas binários

Renê S Pinto (Renê de Souza Pinto) Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Francisco José Monaco; Escola Regional de Alto Desempenho de São Paulo - ERAD-SP (8. 2017 São Carlos, SP)

Anais Porto Alegre : SBC, 2017

Porto Alegre, RS SBC 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2853649 )(Obténgalo)

6
Co-occurrence matrices for 3d shape classification
Co-occurrence matrices for 3d shape classification
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Co-occurrence matrices for 3d shape classification

Carlos Andre Braile Przewodowski Filho Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877523 )(Obténgalo)

7
Exploiting the use of convolutional neural networks for localization in indoor environments
Exploiting the use of convolutional neural networks for localization in indoor environments
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Exploiting the use of convolutional neural networks for localization in indoor environments

Bruno V. Ferreira (Bruno Victor de Mesquita Ferreira) Eduardo Carvalho (Eduardo Costa de Carvalho); Mylena R Ferreira (Mylena Nazaré Medeiros Dos Reis Ferreira); Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Jó Ueyama; Gustavo Pessin

Applied Artificial Intelligence Philadelphia : Taylor and Francis v. 31, n. 3, p. 279-287, 2017

Philadelphia 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2863770 )(Obténgalo)

8
Complex network shape descriptor for 3d objects classification
Complex network shape descriptor for 3d objects classification
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Complex network shape descriptor for 3d objects classification

Carlos Andre Braile Przewodowski Filho Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877532 )(Obténgalo)

9
Exploiting Kant and Kimura’s matrix inversion algorithm on FPGA
Exploiting Kant and Kimura’s matrix inversion algorithm on FPGA
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Exploiting Kant and Kimura’s matrix inversion algorithm on FPGA

André Bannwart Perina Paulo Matias; João Miguel Gago Pontes de Brito Lima; Eduardo Marques; Vanderlei Bonato; Euromicro Conference on Digital System Design - DSD (20. 2017 Vienna, Austria)

Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2017

Los Alamitos, CA IEEE 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2857204 )(Obténgalo)

10
Special issue on applied reconfigurable computing [Editorial]
Special issue on applied reconfigurable computing [Editorial]
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Special issue on applied reconfigurable computing [Editorial]

Christos-Savvas Bouganis Marek Gorgon; Vanderlei Bonato

Microprocessors and Microsystems Amsterdam : Elsevier v. 52, p. 1, Jul. 2017

Amsterdam 2017

Disponible en ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2856102 )(Obténgalo)

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