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LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization
LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization
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LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization

Bruno V. Souza Gustavo José Giardini Lahr; José Otávio Savazzi; Glauco Augusto de Paula Caurin; Arthur José Vieira Porto; IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS (15. : 2024 : Punta del Este, Uruguay)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2024

Piscataway, NJ, USA 2024

Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027151 )(Obténgalo)

2
Exploring human–exoskeleton interaction dynamics an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
Exploring human–exoskeleton interaction dynamics an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
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Exploring human–exoskeleton interaction dynamics an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations

Denis Mosconi Yecid Moreno; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR (26. : 2023 : Florianópolis, SC)

Sensors Basel, Switzerland : MDPI, 2024 v. 24, n. 8, article 2645, p. 1-11, 2024

Basel, Switzerland 2024

Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027145 )(Obténgalo)

3
Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica
Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica
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Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica

Vinicius Aquilante Policarpo Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023

São Carlos, SP EESC-USP 2023

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4
Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots
Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots
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Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots

Lucas Oliveira Maggi Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023

São Carlos, SP EESC-USP 2023

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5
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
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Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter

Gabriel Alberto Bermúdez Arias Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023

São Carlos, SP EESC-USP 2023

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6
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados
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Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados

Gianluca Capezzuto Sardinha Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023

São Carlos, SP EESC/USP 2023

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7
Force control benchmarking in the gap metric
Force control benchmarking in the gap metric
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Force control benchmarking in the gap metric

Victor Shime Jose Luiz Montandon Neto; Thiago Boaventura; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 : Salvador, BA); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 : Salvador, BA); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 : Salvador, BA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2023

Piscataway, NJ, USA 2023

Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026710 )(Obténgalo)

8
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modelo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modelo
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Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modelo

Gustavo Correa de Oliveira Maíra Martins da Silva; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023

São Carlos, SP EESC-USP 2023

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9
Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control
Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control
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Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control

Arthur Silva Barbosa Lucas Zanovello Tahara; Maíra Martins da Silva

Journal of Vibration and Control London, United Kingdom : SAGE, 2023 v. 29, n. 1-2, p. 411-427, 2023

London, United Kingdom SAGE 2023

Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025941 )(Obténgalo)

10
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments
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An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments

Luiz Guilherme Dias de Barros Andre Luiz Maciel Cid; Jacó Dias Domingues; Vivian Suzano Medeiros; Gustavo Pessin; Marcelo Becker; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 : Salvador, BA); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 : Salvador, BA); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 : Salvador, BA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2023

Piscataway, NJ, USA 2023

Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026712 )(Obténgalo)

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