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1
Singularity perturbed zero dynamics of nonlinear systems
Singularity perturbed zero dynamics of nonlinear systems
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Singularity perturbed zero dynamics of nonlinear systems

Isidori, A. ; Sastry, S. S. ; Kokotovic, P. V. ; Byrnes, C. I.

IEEE transactions on automatic control, 1992-10, Vol.37 (10), p.1625-1631 [Periódico revisado por pares]

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2
State-space solutions to standard H2 and H(infinity) control problems
State-space solutions to standard H2 and H(infinity) control problems
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State-space solutions to standard H2 and H(infinity) control problems

Doyle, John C. ; Glover, Keith ; Khargonekar, Pramod P. ; Francis, Bruce A.

IEEE transactions on automatic control, 1989-08, Vol.34, p.831-847 [Periódico revisado por pares]

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3
The LQR/LTR procedure for multivariable feedback control design
The LQR/LTR procedure for multivariable feedback control design
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The LQR/LTR procedure for multivariable feedback control design

Stein, Gunter ; Athans, Michael

IEEE transactions on automatic control, 1987-02, Vol.AC-32, p.105-114 [Periódico revisado por pares]

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4
Stability of multiloop LQ regulators with nonlinearities. I - Regions of attraction. II - Regions of ultimate boundedness
Stability of multiloop LQ regulators with nonlinearities. I - Regions of attraction. II - Regions of ultimate boundedness
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Stability of multiloop LQ regulators with nonlinearities. I - Regions of attraction. II - Regions of ultimate boundedness

Joshi, S. M.

IEEE transactions on automatic control, 1986-04, Vol.AC-31, p.364-370 [Periódico revisado por pares]

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5
Modeling piezoelectric stack actuators for control of micromanipulation
Modeling piezoelectric stack actuators for control of micromanipulation
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Modeling piezoelectric stack actuators for control of micromanipulation

Goldfarb, M. ; Celanovic, N.

IEEE Control Systems, 1997-06, Vol.17 (3), p.69-79 [Periódico revisado por pares]

Headquarters: IEEE

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6
Control and stabilization of nonholonomic dynamic systems
Control and stabilization of nonholonomic dynamic systems
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Control and stabilization of nonholonomic dynamic systems

Bloch, A.M. ; Reyhanoglu, M. ; McClamroch, N.H.

IEEE transactions on automatic control, 1992-11, Vol.37 (11), p.1746-1757 [Periódico revisado por pares]

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7
The attitude control problem
The attitude control problem
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The attitude control problem

Wen, J.T.-Y. ; Kreutz-Delgado, K.

IEEE transactions on automatic control, 1991-10, Vol.36 (10), p.1148-1162 [Periódico revisado por pares]

Legacy CDMS: IEEE

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8
Stochastic stability properties of jump linear systems
Stochastic stability properties of jump linear systems
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Stochastic stability properties of jump linear systems

Feng, X. ; Loparo, K.A. ; Ji, Y. ; Chizeck, H.J.

IEEE transactions on automatic control, 1992-01, Vol.37 (1), p.38-53 [Periódico revisado por pares]

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9
Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example
Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example
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Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example

Hauser, J. ; Sastry, S. ; Kokotovic, P.

IEEE transactions on automatic control, 1992-03, Vol.37 (3), p.392-398 [Periódico revisado por pares]

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10
Bilateral control of teleoperators with time delay
Bilateral control of teleoperators with time delay
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Bilateral control of teleoperators with time delay

Anderson, R.J. ; Spong, M.W.

IEEE transactions on automatic control, 1989-05, Vol.34 (5), p.494-501 [Periódico revisado por pares]

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