Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robóticaVinicius Aquilante Policarpo Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyterGabriel Alberto Bermúdez Arias Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Assessment on slip detection and recovery on quadruped robotsLucas Oliveira Maggi Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de manipulador robótico utilizando ROSLeonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021São Carlos, SP EESC-USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superioresMatheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modeloGustavo Correa de Oliveira Maíra Martins da Silva; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã IIHelena Barbosa Machado Martins Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simuladoAndré Carmona Hernandes André Salomão Brito Mendonça; Kléber de Oliveira Andrade; Marcelo Becker; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (6. : 2010 : Campina Grande, PB)Campina Grande, PB : ABCM, 2010Campina Grande, PB ABCM 2010Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025984 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o AnklebotMarcela de Abreu Silva Couto Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Agrosphero proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de sojaGuilherme Marques Martins Rafael Vidal Aroca; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |