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Performance Evaluation of a Surgical Telerobotic System Using Kinematic Indices of the Master Hand-Controller
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Maddahi, Yaster ; Greene, Michael ; Gan, Liu Shi ; Hirmer, Tomas ; L’Orsa, Rachael ; Lama, Sanju ; Sutherland, Garnette Roy ; Zareinia, Kourosh

Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, p.167-175 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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