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Development of an Experimental Test Bench by Means of Force Control in an Industrial Robot for the Analysis of the Mechanical Response in Car Seats
Development of an Experimental Test Bench by Means of Force Control in an Industrial Robot for the Analysis of the Mechanical Response in Car Seats
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Development of an Experimental Test Bench by Means of Force Control in an Industrial Robot for the Analysis of the Mechanical Response in Car Seats

Valera, Angel ; Benimeli, F. ; Solaz, J. ; De Rosario, H. ; Robertsson, Anders ; Nilsson, Klas ; Zotovic, R. ; Mellado, M.

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2009-04, Vol.6 (2), p.49 [Periódico revisado por pares]

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Estimacíon de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringuidos (Contact Force Estimation for Compliant Motion Control)
Estimacíon de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringuidos (Contact Force Estimation for Compliant Motion Control)
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Estimacíon de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringuidos (Contact Force Estimation for Compliant Motion Control)

Garcia, Javier Gamez ; Robertsson, Anders ; Ortega, Juan Gomez ; Johansson, Rolf

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2007, Vol.4 (1), p.70 [Periódico revisado por pares]

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