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System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization
System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization

Luís Guilherme Duenhas Silva Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Marcelo Becker

Editors Sadek Crisostomo Absi Alfaro ... [et al.] ABCM Symposium Series in Mechatronics Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2014 v. 6 , part 1, p. 348-359

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025988 )(Acessar)

2
Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data
Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data

Nassim Bahari Marcelo Becker; Hadi Firouzi

Editors Paulo Eigi Miyagi, Oswaldo Horikawa, José Maurício Motta ABCM Symposium Series in Mechatronics Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2008 v. 3, p. 266-275, 2008

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2008

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026007 )(Acessar)

3
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field

André Carmona Hernandes Rafael Vidal Aroca; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker

Proceedings Basel, Switzerland : MDPI, 2017 v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017

Basel, Switzerland MDPI 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023603 )(Acessar)

4
Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation
Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation

John Faber Archila Marcelo Becker; Latin American Robotics Symposium - LARS (2013 : Arequipa, Peru)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2013

Piscataway, NJ, USA IEEE 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025994 )(Acessar)

5
Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic
Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic

Henry Roncancio André Carmona Hernandes; John Faber Archila Diaz; Marcelo Becker

Ingenieria Bogota, Colombia : Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, 2012 v. 17, n. 2, p. 46-54, 2012

Bogota, Colombia Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas 2012

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026010 )(Acessar)

6
Development of a mobile robots supervisory system
Development of a mobile robots supervisory system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Development of a mobile robots supervisory system

Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

7
Design of robotic arm for LIBS in field
Design of robotic arm for LIBS in field
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Design of robotic arm for LIBS in field

Manuel Cerna Larenas Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

8
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition

Mateus Valverde Gasparino Vitor Akihiro Hisano Higuti; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Marcelo Becker

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2020 v. 42, Article number 592, p. 1-10, 2020

Heidelberg, Germany Springer 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026012 )(Acessar)

9
A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs
A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs

Rafael Coronel Bueno Sampaio André Carmona Hernandes; Vinícius do Valle Magalhães Fernandes; Marcelo Becker; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

IEEE Transactions on Vehicular Technology Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2012 v. 61, n. 8, p. 3441-3453, Oct. 2012

Piscataway, NJ, USA 2012

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10
Visual pose estimation for MAV autonomous landing
Visual pose estimation for MAV autonomous landing
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual pose estimation for MAV autonomous landing

Romulo T. Rodrigues Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

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