Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Revista
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Ieee Transactions on RoboticsUNITED STATES IEEEAcesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Semantic mapping using mobile robotsDenis Fernando Wolf Gaurav S SukhatmeIEEE Transactions on Robotics v. 24, n. 2, p. 245-258, 20082008Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Semantic mapping using mobile robotsDenis Fernando Wolf Gaurav S SukhatmeIEEE Transactions on Robotics v. 24, n. 2, p. 245-258, 20082008Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
4 |
Material Type: Artigo
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Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human DemonstrationsRozo, Leonel ; Calinon, Sylvain ; Caldwell, Darwin G. ; Jimenez, Pablo ; Torras, CarmeIEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.513-527 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
5 |
Material Type: Artigo
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Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllersNuño, Emmanuel ; Sarras, Ioannis ; Basañez Villaluenga, Luis2013-12Texto completo disponível |
6 |
Material Type: Artigo
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Approaching Dual Quaternions From Matrix AlgebraThomas, FedericoIEEE transactions on robotics, 2014-10, Vol.30 (5), p.1037-1048 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
7 |
Material Type: Artigo
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Planning Reliable Paths With Pose SLAMValencia, Rafael ; Morta, Marti ; Andrade-Cetto, Juan ; Porta, Josep M.IEEE transactions on robotics, 2013-08, Vol.29 (4), p.1050-1059 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
8 |
Material Type: Artigo
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Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring ManifoldsJaillet, L. ; Porta, J. M.IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.105-117 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
9 |
Material Type: Artigo
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Information-Based Compact Pose SLAMIla, V. ; Porta, J.M. ; Andrade-Cetto, J.IEEE transactions on robotics, 2010-02, Vol.26 (1), p.78-93 [Periódico revisado por pares]New York, NY: IEEETexto completo disponível |
10 |
Material Type: Artigo
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Dual REPS: A Generalization of Relative Entropy Policy Search Exploiting Bad ExperiencesColome, Adria ; Torras, CarmeIEEE transactions on robotics, 2017-08, Vol.33 (4), p.978-985 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |