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Refinado por: Nome da Publicação: Ieee Transactions On Robotics remover
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1
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Revista
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Ieee Transactions on Robotics

UNITED STATES IEEE

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2
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Artigo
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Semantic mapping using mobile robots

Denis Fernando Wolf Gaurav S Sukhatme

IEEE Transactions on Robotics v. 24, n. 2, p. 245-258, 2008

2008

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3
Material Type:
Artigo
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Semantic mapping using mobile robots

Denis Fernando Wolf Gaurav S Sukhatme

IEEE Transactions on Robotics v. 24, n. 2, p. 245-258, 2008

2008

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4
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
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Artigo
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Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations

Rozo, Leonel ; Calinon, Sylvain ; Caldwell, Darwin G. ; Jimenez, Pablo ; Torras, Carme

IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.513-527 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
Material Type:
Artigo
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Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

Nuño, Emmanuel ; Sarras, Ioannis ; Basañez Villaluenga, Luis

2013-12

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6
Approaching Dual Quaternions From Matrix Algebra
Material Type:
Artigo
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Approaching Dual Quaternions From Matrix Algebra

Thomas, Federico

IEEE transactions on robotics, 2014-10, Vol.30 (5), p.1037-1048 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Planning Reliable Paths With Pose SLAM
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Artigo
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Planning Reliable Paths With Pose SLAM

Valencia, Rafael ; Morta, Marti ; Andrade-Cetto, Juan ; Porta, Josep M.

IEEE transactions on robotics, 2013-08, Vol.29 (4), p.1050-1059 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

8
Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds
Material Type:
Artigo
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Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J. M.

IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.105-117 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

9
Information-Based Compact Pose SLAM
Material Type:
Artigo
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Information-Based Compact Pose SLAM

Ila, V. ; Porta, J.M. ; Andrade-Cetto, J.

IEEE transactions on robotics, 2010-02, Vol.26 (1), p.78-93 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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10
Dual REPS: A Generalization of Relative Entropy Policy Search Exploiting Bad Experiences
Material Type:
Artigo
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Dual REPS: A Generalization of Relative Entropy Policy Search Exploiting Bad Experiences

Colome, Adria ; Torras, Carme

IEEE transactions on robotics, 2017-08, Vol.33 (4), p.978-985 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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  2. Wolf, D
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