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Material Type: Relatório Técnico
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Parallel processing applied to robot manipulator trajectory planning
Denis Hamilton Nomiyama Liria Matsumoto Sato 1953-; André Riyuiti Hirakawa 1965-2020
São Paulo EPUSP 2001
Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)
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Material Type: Relatório Técnico
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Controle de um sistema de teleoperação mestre-escravo com retorno de força aplicado à robótica cirúrgica
Luiz Felipe de Castro e Silva Vidal Lucas Antonio Moscato 1946-
São Paulo USP 2004
Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)
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Material Type: Relatório Técnico
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Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009
Marcos Vinícius Fernandes Ribeiro Marcelo Oliveira da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero
São Carlos ICMC-USP 2010
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(RT-SCC n.358 R484du e.1 ) e outros locais(Acessar)
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Material Type: Relatório Técnico
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O simulador 3D para futebol de robôs USPDS
Diogo Oliveira de Melo Roseli Aparecida Francelin Romero
São Carlos ICMC-USP 2009
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(RT-SCC-n.339 M528si e.1 ) e outros locais(Acessar)
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5
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Material Type: Relatório Técnico
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Descrição da arquitetura multimodal para controle de estímulos em robôs sociais
Gabriel Dias Pais Vitor Munhoz; Claudio Adriano Policastro; Roseli Aparecida Francelin Romero
São Carlos ICMC-USP 2009
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(RT-SCC-n.342 D449 e.1 ) e outros locais(Acessar)
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6
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Material Type: Relatório Técnico
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USPDroidsSS ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A
Danilo Tadashi Doi Marcelo Oliveira da Silva; Raphael Montanari; Willian Constâncio da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero
São Carlos ICMC-USP 2010
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(RT- SCC n.357 U86 e.1 ) e outros locais(Acessar)
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7
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Material Type: Relatório Técnico
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Desenvolvimento de um sistema robótico para cirurgias minimamente invasivas
Walter de Brittto Vidal Filho Lucas Antonio Moscato 1946-
São Paulo EPUSP 2004
Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)
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Material Type: Relatório Técnico
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Simulated annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs
Vinicius Rodrigues de Moraes Marcos de Sales Guerra Tsuzuki 1963-
São Paulo USP 2003
Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)
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Material Type: Relatório Técnico
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Desenvolvimento mecânico e de controle PWM para sistema robótico
Ivo Takao Futida Roseli Aparecida Francelin Romero
São Carlos ICMC-USP 2008
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(PROD-1698168 ) e outros locais(Acessar)
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Material Type: Relatório Técnico
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Utilização do Matlab para o desenvolvimento de redes neurais
Viviani Pasquini Santos Roseli Aparecida Francelin Romero
São Carlos ICMC-USP 1994
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(RT-SCE n.18 S237u e.1 )(Acessar)
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