Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentesFernandes, Leandro CarlosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-12-04Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A driving assistance system for navigation in urban environmentsLeandro Carlos Fernandes Maurício Acconcia Dias; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA (12. 2010 Bahía Blanca, Argentina)Lecture Notes in Computer Science Heidelberg : Springer-Verlag v. 6433, p. 542-551, 2010Heidelberg Springer-Verlag 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2151172 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Genetic algorithm applied to robotic squad coordinationGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Maurício A Dias; Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA (2009 Cuernavaca, Morelos, Mexico)Proceedings: CERMA 2009 Los Alamitos: IEEE, 2009Los Alamitos, California IEEE 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1789171 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Harwdware/software co-design implementation of on-chip backpropagationMaurício A. Dias (Maurício Acconcia Dias) Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Intelligent System - BRACIS 2012 (1. 2012 Curitiba, PR); Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN 2012 (12. 2012 Curitiba, PR); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA 2012 (21. 2012 Curitiba, PR); Encontro de Inteligência Artificial - ENIA 2012 (9. 2012 Curitiba, PR)Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2313182 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Uncovering new neural network topologies in real world robot applicationsMarius Ailinca Pratheep K Paranthaman; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Annual Workshop on Computational Intelligence - UKCI 2012 (12. 2012 Edinburgh, UK)Studies in Mathematical and Computer Science - Proceedings Edinburgh, UK : Heriot Watt University, 2012Edinburgh, UK Heriot-Watt University 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2314805 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentesLeandro Carlos Fernandes Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (T F363uc e.1 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Swarm intelligence and the quest to solve a garbage and recycling collection problemGustavo Pessin Daniel O Sales (Daniel Oliva Sales); Maurício A Dias (Maurício Acconcia Dias); Rafael L Klaser (Rafael Luiz Klaser); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Fernando Santos Osório; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio)Soft Computing New York : Springer v. 17, n. 12, p. 2311–2325, Dez. 2013New York 2013Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2404720 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Data fusion obtained from multiple images aiming the navigation of autonomous intelligent vehicles in agricultural environmentVitor M Utino (Vitor Manha Utino) Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos, SP)Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014Los Alamitos Conference Publishing Services 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2652532 )(Acessar) |
9 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Mobile robots navigation in indoor environments using kinect sensorDiogo Santos Ortiz Correa Diego Fernando Sciotti; Marcos Gomes Prado; Daniel Oliva Sales; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC-2012 (2. 2012 Campinas, SP)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2012Piscataway, NJ IEEE 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2292999 )(Acessar) |
10 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Vision-based autonomous navigation with a Probabilistic occupancy map on unstructured scenariosVitor M Utino (Vitor Manha Utino) Rafael Luiz Klaser; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robovontrol (6. 2014 São Carlos, SP)Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014Los Alamitos Conference Publishing Services 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2652537 )(Acessar) |