Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomosPrado, Marcos GomesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-03-01Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvelMaikon Adiles Fernandez Bueno Denis Fernando Wolf; Eduardo Marques; Marcio Merino Fernandes; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC (4 2008 Braga)Actas Braga, 2008S.l. s.n. 2008Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1716184 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Genetic algorithm applied to robotic squad coordinationGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Maurício A Dias; Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA (2009 Cuernavaca, Morelos, Mexico)Proceedings: CERMA 2009 Los Alamitos: IEEE, 2009Los Alamitos, California IEEE 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1789171 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systemsCarlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf; American Control Conference - ACC (2017 Seattle, WA, USA)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway, NJ IEEE American Automatic Control Council AACC 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2849945 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Harwdware/software co-design implementation of on-chip backpropagationMaurício A. Dias (Maurício Acconcia Dias) Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Intelligent System - BRACIS 2012 (1. 2012 Curitiba, PR); Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN 2012 (12. 2012 Curitiba, PR); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA 2012 (21. 2012 Curitiba, PR); Encontro de Inteligência Artificial - ENIA 2012 (9. 2012 Curitiba, PR)Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2313182 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Uncovering new neural network topologies in real world robot applicationsMarius Ailinca Pratheep K Paranthaman; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Annual Workshop on Computational Intelligence - UKCI 2012 (12. 2012 Edinburgh, UK)Studies in Mathematical and Computer Science - Proceedings Edinburgh, UK : Heriot Watt University, 2012Edinburgh, UK Heriot-Watt University 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2314805 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Analysis and implementation of localization and mapping algorithms for mobile robots based on reconfigurable computingMarcelo C. Sacchetin Joelmir José Lopes; Denis Fernando Wolf; Jorge Luiz e Silva; Eduardo MarquesLatin American Applied Research v. 37, n. 1, 20072007Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Analysis and implementation of localization and mapping algorithms for mobile robots based on reconfigurable computingMarcelo C. Sacchetin Joelmir José Lopes; Denis Fernando Wolf; Jorge Luiz e Silva; Eduardo MarquesLatin American Applied Research v. 37, n. 1, 20072007Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertaintiesCarlos M Massera (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (19. 2016 Rio de Janeiro, Brazil)Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2016Los Alamitos, CA IEEE 2016Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2834408 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículosMarcos Gomes Prado André Chaves Magalhães; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Junior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. 2013 Fortaleza, CE)Anais Campinas : SBA, 2013Campinas SBA 2013Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |