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Resultados de 1 a 10 de 15  para Produção Intelectual da USP

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1
Material Type:
Tese de Doutorado
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Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs

Pessin, Gustavo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-04-05

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D

Correa, Diogo Santos Ortiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-06-13

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5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina

Silva, Leonardo Claudio De Paula E

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-09-30

Acesso online

6
Robótica móvel
Material Type:
Livro
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Robótica móvel

Roseli Aparecida Francelin Romero Edson Prestes e Silva Junior; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Rio de Janeiro LTC 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2712260 ) e outros locais(Acessar)

7
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola

Vítor Manha Utino Fernando Santos Osório

2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T V89fi e.1 )(Acessar)

8
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Material Type:
Tese de Doutorado
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Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos

Valéria de Carvalho Santos Fernando Santos Osório; Claudio Fabiano Motta Toledo

2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T S237ah e.1 )(Acessar)

10
Material Type:
Artigo de Congresso
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Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Reunião Anual da SBPC (73. 2021 Juiz de Fora)

São Paulo : SPBC, 2021

São Paulo SBPC 2021

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