Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôsPessin, GustavoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-04-05Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referênciaCouto, Leandro NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3DCorrea, Diogo Santos OrtizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-06-13Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquinaSilva, Leonardo Claudio De Paula EBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-09-30Acesso online |
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Material Type: Livro
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Robótica móvelRoseli Aparecida Francelin Romero Edson Prestes e Silva Junior; Fernando Santos Osório; Denis Fernando WolfRio de Janeiro LTC 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2712260 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícolaVítor Manha Utino Fernando Santos Osório2015Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (T V89fi e.1 )(Acessar) |
8 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomosValéria de Carvalho Santos Fernando Santos Osório; Claudio Fabiano Motta Toledo2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (T S237ah e.1 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-DFelipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Reunião Anual da SBPC (73. 2021 Juiz de Fora)São Paulo : SPBC, 2021São Paulo SBPC 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |