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Resultados de 1 a 10 de 27  para Produção Intelectual da USP

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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos

Amaro, Jean

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-15

Acesso online

2
Material Type:
Tese de Doutorado
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Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres

Habermann, Danilo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-08-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Tese de Doutorado
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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes

Bruno, Diego Renan

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03

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4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional

Klaser, Rafael Luiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06

Acesso online

5
Material Type:
Tese de Doutorado
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Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos

Dias, Mauricio Acconcia

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-10-04

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6
Material Type:
Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16

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7
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

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8
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos

Rosero, Luis Alberto Rosero

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-01-30

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9
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Feature extraction from 3D point clouds

Przewodowski Filho, Carlos André Braile

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-03-13

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10
Material Type:
Monografia
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Sistema de detecção de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltados para sistemas ADAS e veículos autônomos

João Vitor Granzotti Machado Fernando Santos Osório

2020

Acesso online

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