Resultados de 1 a 10 de 17 para Produção Intelectual da USP
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Manipuladores
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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| 1 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuantePazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves TaveiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-13Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; World Congress of the IFAC (16. 2005 Prague)Preprints Prague: IFAC, 2005Prague IFAC 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
| 3 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control and Automation (7. 2009 Christchurch)Christchurch, 2009Christchurch 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; American Control Conference (2007 New York)Proceedings New York : IEEE, 2007New York IEEE 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robotsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Cleber Buosi; Marco Henrique Terra; IFAC World Congress (16. 2005 Prague)Preprints Prague : IFAC, 2005Prague IFAC 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulatorsTatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Roberto Santos Inoue; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. 2007 Florianópolis, SC)Florianópolis, 2007Florianópolis 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulatorsTatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (9. 2008 Los Angeles, CA)Los Angeles, 2008Los Angeles 2008Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e forçaSamuel Lourenço Nogueira Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza, Ceará)Rio de Janeiro : SBIC, 2011Rio de Janeiro SBIC 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique TerraRobotica Cambridge v. 25, n. 4, p. 425-432, July 2007Cambridge 2007Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique TerraRobotica Cambridge v. 25, n. 4, p. 425-432, July 2007Cambridge 2007Acesso online |
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