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Refinado por: assunto: Robótica remover
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Inverse reinforcement learning with evaluation
Inverse reinforcement learning with evaluation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Inverse reinforcement learning with evaluation

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-; Pedro Lima; IEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando)

Proceedings Piscataway: IEEE, 2006

Piscataway IEEE 2006

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Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador, BA); Latin-American Congress on Automatic Control (12. 2006 Salvador, BA)

Anais Proceedings Salvador: SBA, 2006

Salvador SBA 2006

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13
Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas
Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas

Paulo Thiago Fracasso Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (7. 2005 São Luis); IEEE Latin-American Robotics Symposium (2nd 2005 São Luis, MA)

SBAI IEEE LARS São Luis: IEEE, 2005

São Luis IEEE 2005

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Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error
Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2. 2005 Barcelona, Spain)

ICINCO 2005 : proceedings

Barcelona INSTICC / IFAC 2005

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15
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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16
Mapping with monocular vision in two dimensions
Mapping with monocular vision in two dimensions
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapping with monocular vision in two dimensions

Nicolau Leal Werneck Anna Helena Reali Costa 1960-

International Journal of Natural Computing Research Estados Unidos : IGI-Global v. 1, n.4, p.56-65, oct-dec. 2010

Estados Unidos 2010

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Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio
Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio

Renê Pegoraro Anna Helena Reali Costa 1960-

2001

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1599 ) e outros locais(Acessar)

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Web-based relational robot navigation under uncertain perception
Web-based relational robot navigation under uncertain perception
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Web-based relational robot navigation under uncertain perception

Walter Mauricio Mayor Toro Anna Helena Reali Costa 1960-

2014

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FD-6411 versão corr. )(Acessar)

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Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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Mapping with monocular vision in two dimensions
Mapping with monocular vision in two dimensions
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapping with monocular vision in two dimensions

Nicolau Leal Werneck Anna Helena Reali Costa 1960-

International Journal of Natural Computing Research Estados Unidos : IGI-Global v. 1, n.4, p.56-65, oct-dec. 2010

Estados Unidos 2010

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Deste Autor:

  1. Reali Costa, A
  2. Silva, V
  3. Silva, J
  4. Pessin, G
  5. Ueyama, J

Neste Assunto:

  1. Computação Evolutiva
  2. Sistemas Embutidos
  3. Robotics
  4. Robôs
  5. Inteligência Artificial

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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