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Santos, V
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Material Type: Artigo de Congresso
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ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigationAntonio Soares (Antonio Helson Mineiro Soares) Valéria Santos (Valéria de Carvalho Santos); Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Conference on Robotics - SBR (3. 2015 Uberlândia, MG)Communications in Computer and Information Science Cham : Springer International Publishing AG v. 619, p. 192-209, 2016Cham Springer International Publishing AG 2016Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2838184 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomosSantos, Valéria De CarvalhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-17Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomosValéria de Carvalho Santos Fernando Santos Osório; Claudio Fabiano Motta Toledo2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (T S237ah e.1 )(Acessar) |
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