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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas

Polidoro, Heitor Luis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Artigo de Congresso
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Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation

Luiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007469 )(Acessar)

3
Material Type:
Tese de Doutorado
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Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.

Souza, Jefferson Rodrigo De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-03-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Material Type:
Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation

Gustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando Wolf

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014

Amsterdam 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2951837 )(Acessar)

6
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo

Mendes, Caio César Teodoro

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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