Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicasPolidoro, Heitor LuisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigationLuiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)Proceedings Piscataway : IEEE, 2020Piscataway IEEE 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3007469 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.Souza, Jefferson Rodrigo DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-03-21Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiaisShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigationGustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando WolfJournal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014Amsterdam 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2951837 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreoMendes, Caio César TeodoroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |