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Material Type:
Artigo de Congresso
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Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation

Luiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007469 )(Acessar)

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma

Sant'Ana, Felipe Taha

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-07-01

Acesso online

3
Material Type:
Tese de Doutorado
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Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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