Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.Deccó, Cláudia Cristina GhirardelloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.Guizilini, Vitor CampanholoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacionalMunhoz, AlexandreBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacionalKlaser, Rafael LuizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiaisShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Projeto de hardware dedicado para processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolasSenni, Alexandre PadilhaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-08-05Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigationGustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando WolfJournal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014Amsterdam 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2951837 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative studyFelipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)Anais Porto Alegre : SBC, 2021Porto Alegre SBC 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3069859 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomosDias, Mauricio AcconciaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-10-04Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |