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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória

Santos, Iury Batista De Andrade

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27

Acesso online

2
Material Type:
Tese de Doutorado
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.

Deccó, Cláudia Cristina Ghirardello

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.

Guizilini, Vitor Campanholo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional

Munhoz, Alexandre

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03

Acesso online

5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional

Klaser, Rafael Luiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06

Acesso online

6
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Projeto de hardware dedicado para processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas

Senni, Alexandre Padilha

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-08-05

Acesso online

8
Material Type:
Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation

Gustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando Wolf

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014

Amsterdam 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2951837 )(Acessar)

9
Material Type:
Artigo de Congresso
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3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)

Anais Porto Alegre : SBC, 2021

Porto Alegre SBC 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3069859 )(Acessar)

10
Material Type:
Tese de Doutorado
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Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos

Dias, Mauricio Acconcia

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-10-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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