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Resultados de 1 a 10 de 14  para Produção Intelectual da USP

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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores

Jonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

2018

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2
Material Type:
Tese de Doutorado
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Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment

Jaimes, Jonathan Campo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2024-03-07

Acesso online

3
Material Type:
Artigo de Congresso
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Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores prova de conceito

Jonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019) (2019 : Vitória, ES)

Campinas, SP : SBA, 2019

Campinas, SP SBA 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022464 )(Acessar)

4
Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty
Material Type:
Artigo de Congresso
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Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty

Juan Carlos Pérez-Ibarra Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

5
Material Type:
Artigo de Congresso
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A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases

Lucca Neves Maitan Rafael Akihiro Matumoto; Jonathan Campo Jaimes; Juan Carlos Pérez Ibarra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (25. : 2019 : Uberlândia, MG)

Rio de Janeiro : ABCM, 2019

Rio de Janeiro ABCM 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022461 )(Acessar)

6
Material Type:
Artigo de Congresso
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Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation

Jonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (16. : 2019 : Toronto, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2019

Piscataway, NJ IEEE 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022463 )(Acessar)

7
Material Type:
Artigo de Congresso
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Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton

Jonathan Campo Jaimes Arnaldo Leal-Junior; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Anselmo Frizera; International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC) (2019 : Aveiro, Portugal)

Proceedings São Caetano do Sul, SP : SBMO, 2019

São Caetano do Sul SBMO 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022459 )(Acessar)

8
Material Type:
Artigo
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Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics

Felix M Escalante Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2021 v. 26, n. 1, p. 491-502, Feb. 2021

Piscataway, NJ, USA IEEE 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023745 )(Acessar)

9
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar
Material Type:
Artigo de Congresso
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Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar

Wilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

10
Material Type:
Artigo de Congresso
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Markovian robust compliance control based on electromyographic signals

Andrés L Jutinico Felix M Escalante; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (7. : 2018 : Enschede, Netherlands)

Proceedings... Piscataway, NJ : IEEE, 2018 p. 1218-1223

Piscataway, NJ IEEE 2018

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022455 )(Acessar)

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