Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferioresJonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira2018Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessmentJaimes, Jonathan CampoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2024-03-07Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores prova de conceitoJonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019) (2019 : Vitória, ES)Campinas, SP : SBA, 2019Campinas, SP SBA 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022464 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertaintyJuan Carlos Pérez-Ibarra Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A foot-mounted wearable device for online identification of gait phasesLucca Neves Maitan Rafael Akihiro Matumoto; Jonathan Campo Jaimes; Juan Carlos Pérez Ibarra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (25. : 2019 : Uberlândia, MG)Rio de Janeiro : ABCM, 2019Rio de Janeiro ABCM 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022461 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitationJonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (16. : 2019 : Toronto, Canada)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2019Piscataway, NJ IEEE 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022463 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeletonJonathan Campo Jaimes Arnaldo Leal-Junior; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Anselmo Frizera; International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC) (2019 : Aveiro, Portugal)Proceedings São Caetano do Sul, SP : SBMO, 2019São Caetano do Sul SBMO 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022459 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation roboticsFelix M Escalante Andrés L Jutinico; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraIEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2021 v. 26, n. 1, p. 491-502, Feb. 2021Piscataway, NJ, USA IEEE 2021Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023745 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminharWilian Miranda dos Santos Jonathan Campo Jaimes; Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Markovian robust compliance control based on electromyographic signalsAndrés L Jutinico Felix M Escalante; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (7. : 2018 : Enschede, Netherlands)Proceedings... Piscataway, NJ : IEEE, 2018 p. 1218-1223Piscataway, NJ IEEE 2018Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022455 )(Acessar) |