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Biomechanical modeling and optimal control of human posture with algorithms based on consistent approximations theory
Biomechanical modeling and optimal control of human posture with algorithms based on consistent approximations theory
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

Biomechanical modeling and optimal control of human posture with algorithms based on consistent approximations theory

Luciano Luporini Menegaldo Agenor de Toledo Fleury 1950-

São Paulo EPUSP 2002

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2
Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes.
Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes.

Menegaldo, Luciano Luporini

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2001-02-22

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Estudo comparativo e implementação computacional de modelos matemáticos da mecânica da contratação muscular
Estudo comparativo e implementação computacional de modelos matemáticos da mecânica da contratação muscular
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo comparativo e implementação computacional de modelos matemáticos da mecânica da contratação muscular

A C S Carvalho Junior Luciano Luporini Menegaldo; Agenor de Toledo Fleury 1950-; Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (6. 1998 São Carlos)

6.SICUSP : resumos São Paulo : USP, 1998

São Paulo USP 1998

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4
Optimal control of human posture using algorithms based on consistent approximations theory
Optimal control of human posture using algorithms based on consistent approximations theory
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal control of human posture using algorithms based on consistent approximations theory

Luciano Luporini Menegaldo Agenor de Toledo Fleury 1950-; Hans Ingo Weber; International Workshop on Dynamics and Control (11. 2004 Rio de Janeiro)

Dynamical systems and control Boca Raton : CRC Press, 2004

Boca Raton CRC Press 2004

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5
Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint paralel linkage
Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint paralel linkage
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint paralel linkage

Luciano Luporini Menegaldo Rogério Eduardo Silva Santana; Agenor de Toledo Fleury 1950-; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (11. 2005 Ouro Preto)

DINAME : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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6
Conceptual and mechanical design of an anthropometric-scaled biped robot for reproducing normal and pathological human gait
Conceptual and mechanical design of an anthropometric-scaled biped robot for reproducing normal and pathological human gait
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Conceptual and mechanical design of an anthropometric-scaled biped robot for reproducing normal and pathological human gait

Luciano Luporini Menegaldo Vincent Pierre Quemin Le Diagon; Christian Villar; Agenor de Toledo Fleury 1950-; André Piñero Valle; Anderson Gomes Soares; Marcello Pagnotta; Rogério Santana; José Jaime da Cruz 1951-; International Congress of Mechanical Engineering (17. 2003 São Paulo)

COBEM 2003 : proceedings. São Paulo: ABCM, 2003.

São Paulo s.n 2003

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7
Moment arms and musculotendon lengths estimation for a three-dimensional lower-limb model
Moment arms and musculotendon lengths estimation for a three-dimensional lower-limb model
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Moment arms and musculotendon lengths estimation for a three-dimensional lower-limb model

Luciano Luporini Menegaldo Agenor de Toledo Fleury 1950-; Hans Ingo Weber

Journal of Biomechanics New York v 37, n 9, p 1447-1453, set. 2004

New York 2004

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8
Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage
Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage

Luciano Luporini Menegaldo Rogério Eduardo Silva Santana; Agenor de Toledo Fleury 1950-

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Rio de Janeiro v. 28 n. 4, p. 505-511, Oct.Dec, 2006

Rio de Janeiro 2006

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9
A cheap optimal control approach to estimate muscle forces in musculoskeletal systems
A cheap optimal control approach to estimate muscle forces in musculoskeletal systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A cheap optimal control approach to estimate muscle forces in musculoskeletal systems

Luciano Luporini Menegaldo Agenor de Toledo Fleury 1950-; Hans Ingo Weber

Journal of Biomechanics New York v. 39, n. 10, p. 1787-1795, 2006

New York 2006

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10
Corrigendum to ‘‘moment arms and musculotendon lengthsestimation for a three-dimensional lower-lim bmodel’
Corrigendum to ‘‘moment arms and musculotendon lengthsestimation for a three-dimensional lower-lim bmodel’
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Corrigendum to ‘‘moment arms and musculotendon lengthsestimation for a three-dimensional lower-lim bmodel’

Luciano Luporini Menegaldo Agenor de Toledo Fleury 1950-; Hans Ingo Weber

Journal of Biomechanics New York v 38, p. 2141, 2005

New York 2005

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Deste Autor:

  1. Menegaldo, L
  2. Fleury, A
  3. Weber, H
  4. Santana, R
  5. Pagnotta, M

Neste Assunto:

  1. Biomecânica
  2. Controle Ótimo
  3. Anatomia
  4. Postura
  5. Robótica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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