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Algebraic Solution to Minimum-Time Velocity Planning
Algebraic Solution to Minimum-Time Velocity Planning
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Algebraic Solution to Minimum-Time Velocity Planning

Gabriele Lini ; Aurelio Piazzi ; Luca Consolini

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.805-814

제어·로봇·시스템학회

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2
Planning and technological innovation: the governance challenges faced by English local authorities in adopting planning technologies
Planning and technological innovation: the governance challenges faced by English local authorities in adopting planning technologies
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Planning and technological innovation: the governance challenges faced by English local authorities in adopting planning technologies

Ciaran Devlin ; Jon Coaffee

International Journal of Urban Sciences, 2023-01, p.149-163 [Periódico revisado por pares]

도시과학연구원

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3
PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks
PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks
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PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks

Choi, Dooseop ; Han, Seung‐Jun ; Min, Kyoung‐Wook ; Choi, Jeongdan

ETRI journal, 2022-12, Vol.44 (6), p.1004-1019 [Periódico revisado por pares]

한국전자통신연구원

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4
Tourism destination competitiveness assessment: Research & planning practice
Tourism destination competitiveness assessment: Research & planning practice
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Tourism destination competitiveness assessment: Research & planning practice

Luštický, Martin ; Bednářová, Martina

Global Business and Finance Review, 2018, 23(3), , pp.49-67 [Periódico revisado por pares]

Seoul: People & Global Business Association (P&GBA)

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Motion Planning of Robot Manipulator Based on Improved NSGA-II
Motion Planning of Robot Manipulator Based on Improved NSGA-II
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Motion Planning of Robot Manipulator Based on Improved NSGA-II

Ying Huang ; Minrui Fei

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.1878-1886

제어·로봇·시스템학회

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Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
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Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator

Panfeng Huang ; Yangsheng Xu ; Bin Liang

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.405-413

제어·로봇·시스템학회

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Time-optimal and Smooth Trajectory Planning for Robot Manipulators
Time-optimal and Smooth Trajectory Planning for Robot Manipulators
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Time-optimal and Smooth Trajectory Planning for Robot Manipulators

Tie Zhang ; Meihui Zhang ; Yan-biao Zou

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.521-531

제어·로봇·시스템학회

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Robotic Path Planning Based on a Triangular Mesh Map
Robotic Path Planning Based on a Triangular Mesh Map
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Robotic Path Planning Based on a Triangular Mesh Map

Yanbin Liu ; Yuanyuan Jiang

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.2658-2666

제어·로봇·시스템학회

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A Computational Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning
A Computational Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning
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A Computational Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning

이범희 ; Sang-Hoon Ji ; Jeong-Sik Choi

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.295-306

제어·로봇·시스템학회

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10
Implementation and Dynamic Gait Planning of a Quadruped Bionic Robot
Implementation and Dynamic Gait Planning of a Quadruped Bionic Robot
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Implementation and Dynamic Gait Planning of a Quadruped Bionic Robot

Song Yong ; Chen Teng ; Hao Yanzhe ; Wang Xiaoli

International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.2819-2828

제어·로봇·시스템학회

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