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Applied mathematics in integrated navigation systems
Applied mathematics in integrated navigation systems
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Applied mathematics in integrated navigation systems

Robert M. Rogers

Reston, VA American Institute of Aeronautics and Astronautics c2003

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2
Applied mathematics in integrated navigation systems
Applied mathematics in integrated navigation systems
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Applied mathematics in integrated navigation systems

Robert M. Rogers

Reston, VA American Institute of Aeronautics and Astronautics c2007

Localização: EPECP - Esc. Politécnica-Bib Eng Civil e Prod    (621.39 R633a3 ) e outros locais(Acessar)

3
Theory of carrier adjusted DGPS positioning approach and some experimental results
Theory of carrier adjusted DGPS positioning approach and some experimental results
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Theory of carrier adjusted DGPS positioning approach and some experimental results

Xin-xiang Jin 1956-

c1996

Localização: EPECP - Esc. Politécnica-Bib Eng Civil e Prod    (528.5 J564t )(Acessar)

4
Driftless 3-D Attitude Determination and Positioning of Mobile Robots By Integration of IMU With Two RTK GPSs
Driftless 3-D Attitude Determination and Positioning of Mobile Robots By Integration of IMU With Two RTK GPSs
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Driftless 3-D Attitude Determination and Positioning of Mobile Robots By Integration of IMU With Two RTK GPSs

Aghili, F. ; Salerno, A.

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2013-02, Vol.18 (1), p.21-31 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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5
Velocity/Position Integration Formula Part I: Application to In-Flight Coarse Alignment
Velocity/Position Integration Formula Part I: Application to In-Flight Coarse Alignment
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Velocity/Position Integration Formula Part I: Application to In-Flight Coarse Alignment

Wu, Yuanxin ; Pan, Xianfei

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2013-04, Vol.49 (2), p.1006-1023 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Research on the Error of Global Positioning System Based on Time Series Analysis
Research on the Error of Global Positioning System Based on Time Series Analysis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Research on the Error of Global Positioning System Based on Time Series Analysis

Song, Lijun ; Zhou, Lei ; Xu, Peiyu ; Zhao, Wanliang ; Li, Shaoliang ; Li, Zhe

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3614 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

Texto completo disponível

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7
A Low-Cost Sensor Array and Test Platform for Automated Roadside Mowing
A Low-Cost Sensor Array and Test Platform for Automated Roadside Mowing
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Low-Cost Sensor Array and Test Platform for Automated Roadside Mowing

Arsenault, A ; Velinsky, S A ; Lasky, T A

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2011-06, Vol.16 (3), p.592-597 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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8
Dynamic Optical Localization of a Mobile Robot Using Kalman Filtering-Based Position Prediction
Dynamic Optical Localization of a Mobile Robot Using Kalman Filtering-Based Position Prediction
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic Optical Localization of a Mobile Robot Using Kalman Filtering-Based Position Prediction

Greenberg, Jason N. ; Tan, Xiaobo

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2020-10, Vol.25 (5), p.2483-2492 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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9
Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots

Marin, Leonardo ; Valles, Marina ; Soriano, Angel ; Valera, Angel ; Albertos, Pedro

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2014-08, Vol.19 (4), p.1171-1182 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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10
Kalman Filter-Based Integration of DGPS and Vehicle Sensors for Localization
Kalman Filter-Based Integration of DGPS and Vehicle Sensors for Localization
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Kalman Filter-Based Integration of DGPS and Vehicle Sensors for Localization

Rezaei, S. ; Sengupta, R.

IEEE transactions on control systems technology, 2007-11, Vol.15 (6), p.1080-1088 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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  2. JIN, X

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  1. Kalman Filtering
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